q66控制器说明书.docVIP

SH-4ZZW中文指令四轴运动控制器 本控制器采用中文编程指令,具有文件编辑与管理功能，可以同时控制四只步进电机位置和速度. 技术指标： 1：控制电机轴数 ：4轴 2：输入输出点：24点输入（其中两个为编码器输入）、16点输出 3：指令：内置中文指令 4：电机控制模式：位置和速度控制 5：脉冲： 频率40K/秒、4字节长度 6：电源： 直流24V 图1 上图为面框示意图，上电后为初始状态：显示了一幅图，可以F1或F2切换不同的图案，共9幅。 此状态下，按F3手动键 ------- 进入手动状态 按F4参数键 ------- 进入系统参数设置状态 按F5编辑键 ------- 进入文件编辑管理状态 按F6自动键 ------- 进入程序运行状态 各状态之间的切换必须用退出键退回原始状态再进入方可。 手动状态 手动状态提供手动方式来调试系统，其界面如下： 组号为F0键，清零为F2键，方式为F4键，检测为F6键。 组号（F0）：是指手动运行时4只电机分成2组，一组是X1,Y1电机：X1为0号电机，Y1为1号电机。另一组是X2,Y2电机：X2为2号电机，Y2为3号电机。二组之间只能运行一组，运行X组按 、　 键，运行Y组按 Λ 、 Ⅴ 键。用组号键在二组之间进行切换。 注：0号、1号、2号、3号电机对应的程序编号分别为D0、D1、D2、D3。 清零键（F2），是清除当前组的位移值，按后系统会显示“确实要清零位移”，同时反白显示当前位移组号，按确认键确认，其他键不确认。 位移 X1 □□□□. □ 位移 X2 □□□□. □ 位移 Y1 □□□□. □ 位移 Y2 □□□□. □ 显示当前的电机走过的位移量，其值为为脉冲值乘以电子齿轮，有正负之分。如果显示正，正向运行时显示会继续增加，一旦超过9999.9会回归成0，反之相减。 方式（F4），用于手动时选择增量和点动二种运行方式，屏的上方一行有提示。增量方式是指按一下就运行所设定的脉冲数。点动方式是指手按下一直运行，松开就停止运行。脉冲增量可以修改。 用 、　 控制X电机正反转, Λ 、Ⅴ 控制Y电机正反转。 手动速度 X 6000 手动速度 Y 4000 手动速度是指手动时电机的运行速度，其调整分X，Y两轴，X速度是调整电机0、2号，Y速度是电机1、3号。速度单位是每秒脉冲数. 调整数据首先是修改键或数字键后光标闪烁方可进行，而且不能在检测状态。用 、　 、 Λ 、 Ⅴ 键来选择相应的位，用确认键将改动确认，若不想改动可按退出键取消。修改状态上出现“设置”字样，速度最大可显示65535，但最大速度受限于最大的曲线顶端。 脉冲增量 X(Y) 5000 指方式选择增量时，每按一次 、　 、 Λ 、 Ⅴ 键电机一次走完的脉冲数。其数据修改同手动速度X(Y)，最大值亦为65535，修改时，可用清除/回格将其清零，再输入数字。 检测（F6），按后显示输出口当前状况，H为高电平，L为低电平，可以用 、　 键选择位，用0键来设置输出口为L，1键将输出口改为H。输出口为锁存口，若不改动的话则一直保持原状态，退出手动状态时也是这样。 输入A 0H 1H 2H 3H 4H 5H 6H 7H 输入B 0H 1H 2H 3H 4H 5H 6H 7H 输入C 0H 1H 2H 3H 4H 5H 6H 7H 输入A，输入B，输入C指外接端子上的输入信号。手动状态时，会实时反映其状态，H高电平，L低电平。若当前刚改变过，当前显示位反白。 输出A 0 1 2 3 4 5 6 7 输出B 0 1 2 3 4 5 6 7 输出的改变只有在检测状态下，即按检测键后，其屏显顶上中部出现检测字样，用1键表示高电平H，0键低电平L。 其它功能要退出检测状态