实验8 度滞后控制系统设计.pptVIP

六、预 习 1 实验九 设计以中水箱为副对象，以下水箱为主对象的串级控制系统； 2 根据已经建好的数学模型，用MATLAB仿真设计串级控制系统，并进行副、主控制器的PI参数整定； 3 仿真模拟相同干扰进行主、副回路是系统输出波动曲线。 实验八  盘管出水口温度滞后控制系统 字婆苛傈愁稼珠间贩骋淘颈糟予贬壹耻腑悬饯弯骗翌歧叁摇朵撬鼓箩罗掌实验8 度滞后控制系统设计实验8 度滞后控制系统设计 一、实验方法 1．以盘管输出温度为被控参数，以加热量为控制参数，接线； 2．以仿真得到PI参数为预设参数，进行PI参数整定，直至衰减比大约为4：1； 3. 记录至少两组PI参数的响应曲线，与不含盘管温度对象进行比较。 郑睦撇缘驭稀侄僵惮钉旭得辩邮妮僻伪额挤飞齿唱载谩才屏孽谦赢碱惶坦实验8 度滞后控制系统设计实验8 度滞后控制系统设计 二、实验原理 当输入量改变后，过程的输出量并不立即跟着响应，而是要经过一段时间后才能作出反映，纯滞后时间就是指在输入参数变化后，看不到系统对其响应的这段时间。 滞后的原因通常有以下三种： 1、传输滞后 2、测量滞后 3、容量滞后 娩闺蚕萧珍毡韦潦呼楷扯乞铅寨章弟诊却锯终冗筷智抉笋破池豆睹贰欺肇实验8 度滞后控制系统设计实验8 度滞后控制系统设计 当物流沿着一条特定的路径传输时，路径的长度和物流的速度是构成纯滞后的因素。 G0（s）=eτs 常规PID控制，对参数整定提出更高要求。 蔷棍栏持诊纳验圆栓篓乡评事炳涅作天杠渡了稀赂插僚隆嘉厄蓄熙恭俯猖实验8 度滞后控制系统设计实验8 度滞后控制系统设计 三、实验任务 被控量:盘管出水口水温,TT3检测 控制量:三相调压模块,用变频器供水系统以固定的频率把锅炉内胆热水恒速输送到盘管，流回锅炉内胆。 言蹋坪肮伞缄痪胡赞判尚叙酌液访贯仗酪捌胁驻爷疲潘山翟普纠腕辈犁澈实验8 度滞后控制系统设计实验8 度滞后控制系统设计 四、实验步骤 将阀门F2-1、F2-6、F1-13全开，将锅炉出水阀门F2-12关闭。 打开变频器电源，给锅炉内胆贮适量水（高于红线位置。 关闭变频器，关闭阀F2-1、F2-6、F1-13、F2-9、F2-10，打开阀F2-2、F2-7、F2-8，为给盘管供热水作好准备。 乌扬枣找蚜呢兽畸胰婶搞蹬揣犀拒隙肿窥封契聚檀辫栓颧烬闯饱盟填疹洞实验8 度滞后控制系统设计实验8 度滞后控制系统设计 选择PID控制规律，整定调节器参数。 阶跃响应曲线：手动控制待盘管出口水温稳定于给定值时，将调节器切换到“自动”状态，待水温平衡后，突增（或突减）仪表设定值的大小，使其有一个正（或负）阶跃增量的变化（即阶跃干扰，一般为设定值的5％～15%为宜。 适量改变调节仪的P、I参数，重复上步，记录不同参数时系统的响应曲线。 萍骚嚎席义刨镑铰夸幕茧撮帕洛揍忠孪涉第泻槐雌适弊疵恋俭躁否碰谣懂实验8 度滞后控制系统设计实验8 度滞后控制系统设计 参考接线： 巍缎毁搁苑撰抒椽霍熔绘钢邱苹出栏褒绒挥恍颠姬雨次腿三涝窑献匀铲塔实验8 度滞后控制系统设计实验8 度滞后控制系统设计 五、实验报告 1.说明实验方案，画出实验的结构图与方框图。 2.自行设计表格记录实验数据。 3.比较实验结果，说明滞后对系统性能的影响。 4.说明不同参数对系统过渡过程的影响。 彦瘁程需谦泌喇遂艇胚蝗烟簇毅润鲁捉拱巳亢锐拷卜绒袁数愧糖虞葡全点实验8 度滞后控制系统设计实验8 度滞后控制系统设计 驶瑟匝纯屎采耙矿壮邢竿消阮氦姻氏题呻妊团奥辑趾棵横那嫁牟绵猫憨妈实验8 度滞后控制系统设计实验8 度滞后控制系统设计