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目录 设计任务书……………………………………… 引言……………………………………………… 设计说明书……………………………………… 一、直流电机………………………………… 二、给定数据………………………………… 三、预选电机………………………………… 四、作电动机负载图………………………… 五、温开校验………………………………… 六、机械特性绘制…………………………… 七、参考文献………………………………… 八、心得体会………………………………… 设计任务书 龙门刨床电动机的选择 龙门刨床的工作循环为：正向起动、正向切削、正向制动、反向起动、快速返回和反向制动六个阶段。设启动加速度为1.2米/秒2；起、制动时间相同；切削速度为15米/分；切削时间为11秒；切削力为1000kg；工件重为5吨；工作台重为3吨；齿条齿距为20毫米；返回速度为正向切削速度的1.15倍；传动效率为77%；工作台与桌面的摩擦系数为0.1。 课题设计要求： 预选电动机 设计传动装置，作出传动机构图 求出系统折算到电动机轴上的力矩和转动惯量 作电动机的负载图 校验电动机 写出设计说明书 引言 电机是利用电磁作用原理工作的机械，电机的功能是进行机电能量的转换和传递。电动机将交流或直流电能转换为机械能，用作拖动各种生产机械的动力，是在国民经济各部门中应用最多的动力机械，也是最主要的用电设备，各种电动机所消耗的电能站全国总发电量的60%以上。 电力拖动是指用电动机作为原动机拖动各种生产机械。现代的电力拖动大多采用多电动机拖动方式，即在同一台生产机械上，不同的工作机采用多台电动机分别单独拖动，例如B2012A系列龙门刨床的各个工作机构分别用9台电动机单独拖动。电力拖动比起其他拖动方法具有许多无法比拟的有点，最主要的优点是启动、调速、制动、反转等都比其他方法容易实现，而且可得所需的静态特性和动态特性，特别是数控技术和电子计算机技术的应用，进一步提高了电力拖动的性能指标，使采用电力拖动时的生产率和产品质量进一步提高，为生产过程中的自动化提供了十分有利的条件。 设计说明书 直流电机 1.直流电机简介 电机是利用电磁作用原理进行能量转换的机械装置。直流电机能将直流电能转换为机械能，或将机械能转换为直流电能。将直流电能转换为机械能的叫做直流电动机，将机械能转换为直流电能的叫做直流发电机。 直流电动机的主要优点是启动性能和调速性能好，过载能力大。因此，应用于对启动和调速性能要求较高的生产机械。 直流发电机主要用作直流电源，攻击直流电动机、电解、电镀等所需的直流电能。 直流电机的主要缺点是结构复杂，使用有色金属多，生产工艺复杂，价格昂贵，运行可靠性差。 2.直流电动机的基本工作原理 驾驭直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。 3.直流电机的结构 直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场。运转时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转居和感应电动势，是直流电动机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢。 4.直流电机的额定值 额定功率PN（KW）：电机按照规定的工作运行时所能提供的输出功率。 额定电压UN（V）：电机电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压。 额定电流IN（A）：电机按照规定的工作方式运行时，电枢绕组允许流过的最大电流。 额定转速nN（r/min）：电机在额定电压、额定电流和输出额定功率的情况下运行时，电机的旋转速度。 直流电机运行时，如果各个物理量均为额定值，就成电机工作在额定运行状态，亦称为满载运行。在额定运行状态下，电机利用充分，运行可靠，并具有良好的性能。如果电机的电流小于额定电流，称为欠载运行；电机的电流大于额定电流，称为过在运行。过分欠载运行，电机利用不充分，效率低；过载运行，已引起电机过热损坏。根据负载选择电机时，最好使电机接近于满载运行 给定数据 工作周期（图1） 数据 切削速度Vmax=15米/分 切削时间t切=11秒 切削力F切=1000kg*10=10000N 工件重ma=5吨 工作台重mT=3吨 起动加速度a起=1.2米/秒2 传动效率η=77% 齿条齿距20毫米 摩擦系数μ=0.1 返回速度V返=17.25米/分 起、制动时间相同 正向空走时间t正=0.5秒 起、制动加速度相同 预选电机 计算折算到电机轴上的静负载图 正向起动 起动时间(15米/分=0.25米/秒) t1=Vmax/a起=0.25/1.2=0.21秒 摩擦力 f1=(mT+ma) ×103×9.8μ=(3