装置7节new1.ppt

* * 九、试运行 （一）目的 检验程序是否正确。 （二）方法 SPRG的TEST RUN/PROGRAM置于TEST RUN，键入[G][KY]。 在SLPC侧面盘上 ACTION开关置于RVSI（反）以形成系统负反馈作用。 * * 在SLPC正面盘上 A-M-C开关置于M（手），调节SET按键， 令SV=50%，测量值为任一值，记下DV，由 M→A，随后产生MV。 * * 从输出指示表上看到指针的摆动变化为 * * t DV t MV A B B′ ts 新稳态值 tp 超调量 1峰值 2峰值 峰值时间 过渡时间 衰减比n=B/B′ * * A —— 超调量 B/B′= n ——衰减比，希望4：1或10：1 tp—— 峰值时间 ts—— 过渡时间 结论： Kp↑→A ↓→ n↓→稳定度↓ TI ↑→振荡减缓 （ TI ↓→振荡加剧） TD↑→n ↑→ 振荡减弱 * * 十、修改程序 SPRG的TEST RUN/PROGRAM置于PROGRAM （一）插入一步程序 按[▲][▼]键调出欲插入位置的前一步程序，直接键入要插入的一步。 例：1、LD X1 2、BSC 3、ST Y1 4、END 1 、LD X1 2 、SQT 3 、BSC 4 、ST Y1 5 、END * * （二）删除一步 按[▲]和[▼]键调出欲删除的一步，按[DEL]键。 例：1、LD X1 2、LD X2 3、LD X3 4、+ 5、+ 6、ST Y1 7、END 欲删除第3步调出 LD X3按DEL 欲删除第5步调出 + 按DEL键 * * （三）GO、GIF指令的地址自动变换 在插入或删除一步后，GO、GIF转移 指令的转移地址将自动变更。 * * 十一、写EPROM SPRG的TEST RUN/PROGRAM置于PROGRAM 1、空白的EPROM插入EPROM插座，方向不可插反。 2、按[WR]键，显示窗显示ROM WRITE，该显示逐渐变暗，表示正在写入。 3、100s后，显示窗显示[COMPLETE]，表示写入结束。 4、断电，取下EPROM，贴上遮光片，插到SLPC的EPROM插座上，可按程序的功能运行。 * * 十二、打印清单 SPRG的TEST RUN/PROGRAM置于PROGRAM 1、打印主、仿程序 2、打印Xn、Yn、Pn、Kn显示表格和PID参数 3、打印Xn、Yn、Pn、Tn 、An每时每刻的变化数据。 * * 作业：p1223-17、某串级控制系统的方框图如下，编写住程序和仿真程序。 Y1 X1 Y2 DED1 LAG1 P3 P2 P1 + 系统增益 输出补偿 LAG2 Y3 X2 CNT2 CNT1 * * 3-17、答： MPR 1、LD X1 2、LD X2 3、CSC 4、ST Y1 5、END SPR 1、LD Y1 2、LD P1 3、+ 4、LD P2 5、DED1 6、LD P3 7、LAG1 8、LD K1 9、* 10、LD K2 11、+ 12、ST Y3 13、 LD P4 14、 LAG2 15、ST Y2 16、END * * * * 第七节 SLPC和SPRG编程实例