数控机床IO控制..docVIP

一、电气控制电路 1、主电路----实现电能分配、短路保护、欠压保护、过载保护等功能。 2、控制电路----实现对机床液压、冷却、润滑、照明等的控制。 3、接口电路----完成信号的变换与连接。一般采用光电耦合。  二、辅助功能 1、M功能---控制主轴的正反转及停止、主轴齿轮箱的变速、冷却液的开关、卡盘的松紧及换刀等。 动作类型：A、I、C、H 2、S功能---主轴转速的控制 S2代码：S00---S99共一百级主要用于分档调速的主轴。 S4代码：S0000---S9999用于专用主轴驱动单元的连续或分段无级主轴调速。 3、T功能---刀具功能  三、数控系统中的PLC CNC和PLC协调配合共同完成数控机床的控制: 其中CNC主要完成与数字运算和管理等有关的功能: 如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控制等。 PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求，辅助控制装置完成机床相应的开关动作: 如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方面将一部分指令送往CNC用于加工过程的控制。  用于数控机床的PLC一般分为两类： 内装型（或集成型） CNC的生产厂家为实现数控机床的顺序控制，而将CNC和PLC综合起来设计，称为内装型（或集成型）PLC。内装型PLC是CNC装置的一部分； 1.内装型PLC与CNC间的信息传送在CNC内部实现， 2.PLC与机床之间信息传送则通过CNC的输入/输出接口电路来实现。 3.在硬件上，内装型PLC可与CNC共用一个CPU，也可以单独使用一个 CPU。 一般不能独立工作; 这种类型的系统在硬件和软件整体结构上合理、实用，性能价格比高; 适用于类型变化不大的数控系统。  独立型（或外装型） 以独立专业化的PLC生产厂家的产品来实现顺序控制系统，称为独立型（或外装型）PLC。 1.与CNC装置相对独立的 2. 用户有选择的余地， 3.而且功能易于扩展和变更， 4. 独立型PLC和CNC之间是通过输入输出接口连接的。  §7.2数控系统中PLC的信息交换及M、S、T功能的实现 一、概述 以PLC为中心，在CNC、PLC和MT之间的信息传递。 CNC系统、系统PMC及机床的信号关系:  二、M、S、T功能的实现 1、M功能的实现 开关量方式 寄存器方式 2、S功能的实现 a.S2代码---开关量方式、寄存器方式 b.S4代码---开关量方式、寄存器方式 3、T功能的实现  三、内装型PLC及其信息转换 以FAGOR8025/8030系统为例，内部输入/输出点数为41/24点。 1、资源配置 I1--I41是机床 PLC的外部开关量信号 O1—O24是PLC 机床的外部开光量信号 I42—I104是CNC PLC的内部开关量信号 O25—O64是PLC CNC的内部开关量信号 I/O1、I/O2、I/O3三个连接器 内部资源： 2047个标志器； 255个16位寄存器； 32个计时器（可选择计时范围10ms—655s)； 6个计数器（可逆计数范围-32768-+32768或0-65535）。  三、内装型PLC及其信息转换 2、内部资源功能描述 （1）PLC内部开关量的输入 （2）PLC内部开关量的输出 （3）PLC标识位 （4）PLC寄存器  三、内装型PLC及其信息转换 4、CNC与PLC之间的信息交换 （1）通过激活标志器，在CNC中产生报警、提示信息。 （2）通过激活标志器，在CNC中变量进行读写或修改。 （3）执行M、S、T功能过程中，对R201—R203的内容进行更新。  § 7.3应用举例 FANUC系统PMC的分类: PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i Mate系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包） PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统（A包） PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统  FANUC 系统常用的I/O装置 内置I/O模块 外置I/O单元 分线盘I/O模块 机床操作面板I/O卡 系统I/O单元