双剪式高位自卸汽车.pptxVIP

机械设计课程设计——高位自卸汽车简介 高位自卸车是指通过液压或机械举升到一定的高度再自动开关后车门的卸载货物的车辆。由汽车底盘、液压举升机构、货厢和动力装置等部件组成。 高位自卸货车在土木工程中，经常与/view/30622.htm挖掘机、/view/110415.htm装载机、带式输送机等工程机械联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石、散料的装卸运输工作。要求：1.在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度，最大升程Smax见表1。2.为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax不得超过1.2a。 3.在举升过程中可在任意高度停留卸货。4.在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。5.举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。6.结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。机械设计内容 受力分析、液压缸选择 车体稳定性（重心移动导致失稳） 举升支架安全校核（能否安全承载） 设计工程图纸高位自卸车受力分析车体负载情况： 1. 额定装载质量M1 高位自卸汽车是在普通自卸汽车的基础上多加了一套举升和倾卸装置，所以其装载质量要普通汽车小，根据CQ1113T6F23G461车底盘最大承载质量为7320kg，所以额定装载质量为M1=5000kg。 2.整车整备质量M 整备汽车质量是指汽车完全装备好的质量，包括润滑油、燃料、随车工具、备胎等所有的质量。参考同类的自卸车的整车装备质量，加上举升架的质量，估算出高位自卸车整车装备质量。 所选CQ1113T6F23G461车底盘的整备质量为4080Kg，因为在本次设计选用的车厢尺寸较大，为4000*2000*640，所有估算为5000Kg，加上双剪式举升机构质量M2=450kg。 M=M1+M2=5000+450=5450kg举升机构受力情况 水平液压缸活塞杆给车体底盘上的滑槽滑杆水平的推力，推动双剪式举升机架开始举升。举升机平台受到来自车厢的压力，受到车体底盘A、B铰支座处的支撑力，水平液压缸1、2的活塞杆的推力 杆BC所受外力有举升机自身的重力、来自车厢的重力、杆AD所给的推力以及铰链B、C处的支座反力，杆AD所受外力为油缸1、2所给的推力、举升架以及举升架上的重力、杆BC给的力。举升机构是对称分布所以，杆件的受力也是对称分布，所以分析受力时只需要分析其中的一个杆件。F1.整车整备质量：M（装载质量M1,举升支架M2）2.油缸1、2推力：F3.车体底盘支撑力：FAy、FbyLbc=1803mm，Φ0=7.1度，Φ1=38.6度（Φ0为初始角度，Φ1为终点角度）（1）对杆AD进行受力分析FcyC举升中，举手支架不是匀速运动的，根据牛顿第二定律，合外力等于质量与加速度的乘积，所以杆BC的受力方程为： Fcx+Fadx+Fbx=max1 Fcy+Fby+Fady+G/2=may2 (m是杆BC自身的质量、车厢 载重)FcxHFadG/2FbxBFby（2）对举升机构整体进行受力分析运动时：Fax-Fbx=M2*ax3Fay+Fby-G1=M2*ay4G1=M1*g=5000Kg*9.8N/Kg=49000（N）静止时：Fax=FbxFay=Fby=1/2*G1=24500NG1Φ0FBxFAy FAx FBy1.车厢所受重力：G4（装载质量G1，车厢质量G2）2.油缸3推力：F33.车架支撑力：F4车厢所受力有油缸3的推力、装载货物以及车厢自身的的重力、举升支架铰支座N处的支撑力。车厢倾斜翻转机构受力情况（1）对车厢进行受力分析，如下图：（尺寸数据：Lmn=4000mm，Lrn=1400mm，Lrq=50mm，Lpq=1306.5mm，Lpr’=2329mm, Φ1=39.73度，Φ2=19.61度，Φ3=55度。） 翻转倾斜货物时，车厢的运动不是匀速，由牛顿运动第二定律列出运动方程式： Fqx+FNx=max5，Fqy+FNy+G=may6到最高端处： Fqx=FNx，Fqy+Fny=G静止时：举升机的平台均匀承载（此处不作分析） M’最终位置G’O’R’初始位置Φ3GMRNΦ1OFNxΦ2FqxFNyFqyPQ油泵选择自卸汽车常用的油泵分为齿轮油泵和柱塞油泵。齿轮泵多为外啮合式，在相同体积下齿轮泵比柱塞泵流量大但是油压低，柱塞泵的最大特点是油压高（油压范围是16—35MPa），并且在最低转速下仍能产生全油压，因此可以缩短举升时间。中轻型自卸车上多采取齿轮泵，常用系列有：CB、CBＸ、ＣＧ、ＣＮ等，重型常采用柱塞泵。本课程设计高位自卸车选用柱塞泵。液压缸设计参数液压缸设计参数举升液压缸1、2