双目视觉检测.ppt

第4章 图像处理技术 视觉检测实验 一、实验目的 立体视觉检测，掌握视觉检测的基本步骤与方法。要求学会利用HALCON软件的内部示例程序为模板，利用C语言编写视觉检测程序，使程序具备基本的视觉检测功能。通过实验，对视觉检测原理与方法有更为深刻的认识，使自己具备用系统化的思维编程实现基本功能的能力。 二、实验设备 线阵相机，数据线若干、光源、纸盒、笔记本电脑 采集图像软件AVT 三、实验内容 1、图像采集 （1）收集资料，了解视觉系统的一般组成为：光源、场景、摄像机、图像卡、计算机。其中要特别注意采集图像时光源的作用：使视场具有足够照度、满足一定的投影关系、满足一定的滤光要求。 （2）使用线阵相机采集目标图像 （3）存储采集的图像：主要运用USB接口的方法从相机当中传输到笔记本电脑上，运用采集的软件AVT，该软件提供了图像参数设置选项，包括触发源、触发后延迟、曝光时间、使用抗模糊、使用照明、采集图像等区域。在采集的过程中，我们主要是严格控制光源的量，并且也对物体进行了不同角度的采集，以便更好的得到物体的边缘信息等重要参数 2、编写视觉检测程序 以HALCON软件的内部示例程序为模板，利用C语言编写字符检测程序，要求程序能够检测并识别图片中的数字。 四、实验结果 1、利用以HALCON示例程序为模板的程序处理图像 （1）打开编写的C语言程序 （2）看到窗口后，点击打开图像按钮，读入图片 （3）点击处理图像按钮，对图像进行处理 （4）查看处理结果 待检测图像： 程序运行结果： 可知程序检测出了图片中的数字，并识别出是哪些数字。 2、利用机器视觉程序处理图片 处理结果： 边缘检测程序也检测出了图片中的文字。 五、实验总结 通过本次实验加深了自己对立体视觉检测的原理和方法的认识，使自己具备用系统化的思维编程实现基本功能的能力。同时，在本次试验中学到了很多新的视觉检测的技巧，对以后的学习会大有帮助。 ? 第4章 图像处理技术