RTK技术在数字化地形测量中的应用.docVIP

RTK技术在数字化地形测量中的应用 　　摘 要：将网络RTK技术应用到数字化地形测量工作中，可以有效地提高地形测量工作的效率，对测绘行业的发展有着积极的意义。本文简要地阐述了网络RTK定位原理，说明了网络RTK系统的操作流程，并举出了实际的应用RTK技术的地形测量例子，期望能给类似工程一定的参考和借鉴。 　　关键词：控制测量；网络；CORS；测绘技术 　　0 引言 　　随着我国经济的不断增长和科学技术的发展，数字化地图测量工程得到了良好的发展，网络RTK在各种测量工作中被广泛应用。但是由于网络RTK的实践时间较短，如果不熟悉这项技术将无法很好地使用。因此如何更好地实施和应用网络RTK成为了人们关心的问题。下面就此进行讨论分析。 　　1 网络RTK定位原理 　　网络RTK是利用VRS虚拟基准站技术和FKP区域改正参数技术，在一个较大的区域内稀疏均匀地布设多个连续运行基准站，构成基准站网，基准站将实时观测数据发送给数据处理中心，数据处理中心经过实时在线解算各基准站的载波相位整周模糊度值和建立误差模型，计算改正数，并将这些差分改正信息通过网络实时播发给流动站用户。网络RTK外业作业时，通过观测值、模型及模拟与距离相关的系统误差源，实时接收改正信息，来消除或削弱各种误差的影响，从而获得较高精度的定位结果。 　　2 网络RTK系统的操作流程 　　（1）选择配置蓝牙将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起。 　　（2）新建任务。 　　（3）选择椭球，用户可根据自己的需要，选择适当的坐标系，并核对半长轴、扁率；源椭球选择WGS-84，转换椭球选择当前要用的椭球。 　　（4）选择投影，投影方式选择当前要用的投影方式，六度带计算中央子午线为6n-3，三度带中央子午线为3n，其中n为带号。如果是自定义投影可以根据所在地经度输入。 　　（5）选择椭球转换、平面转换、高程拟合，新测区没有转换参数的，椭球转换、平面转换、高程拟合都应选择无。椭球转换也就是七参数转换，主要有布尔莎模型、莫洛金斯基三参数、一步法等方法。布尔莎模型、莫洛金斯基三参数模型是从WGS84到国家坐标系统之间的转换；一步法模型是从WGS84坐标系统转换到地方坐标系统。 　　（6）已知点数据的输入，打开手簿，输入已知点坐标。 　　（7）选择配置移动站参数和移动站选项； 　　（8）选择配置内置电台和GPRS； 　　（9）选择配置内置VRS移动站，将源列表用户名，密码输入，登录VRS网络，选择测量，启动移动站接收机，进行初始化工作获取CORS固定解。初始化时间视不同的接收机类型、卫星状况、观测环境等可能会持续15～60S不等。 　　（10）测量控制点，在选项中可以更改观测时间和水平精度、垂直精度，对需要测量的点进行测量。 　　3 应用事例 　　某测区，测图总面积20平方公里。该测区平均海拔约236米，地势平缓，交通方便，视野开阔，居民点较少且分散，山地与耕地居多，采用RTK测量有较多优势。 　　3.1 坐标系统 　　控制测量采用C级GPS点005P、007P、012P和019P作为起算数据，测区首级控制共布设E级GPS点64个，图根控制点649个，成果属1980西安坐标系，高斯克吕格投影，中央子午线为118°30′，分带方式：1.5度带。 　　3.2 网络RTK测量的技术要求 　　3.2.1 采用徕卡RX1250仪器进行网络RTK观测。 　　3.2.2 卫星高度角应大于等于15度，同步观测卫星总数均在4颗以上，观测测回均在20个历元以上，点位中误差小于5cm。 　　3.2.3 WGS坐标系与1980西安坐标系求转换参数的参考点应采用3点以上，所选参考点应分布均匀，且能控制整个测区，不得外推。 　　3.2.4 E级GPS平面坐标，以已有的C级GPS点005P、007P、012P、019P作为点校正，求解测区的转换参数，设置好流动站的与当地坐标的转换参数、平面和高程的收敛精度以及流动站与参考站的通讯，并检查一个以上的已知控制点，当检核在设计限差要求范围内时，方可开始网络RTK测量。 　　3.2.5 RTK作业 　　（1）网络RTK测量流动站应在CORS网的有效服务区域内进行，并实现数据与服务控制中心的通讯。 　　（2）网络RTK测量流动站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近观测。 　　（3）观测开始前应对仪器进行初始化，并得到固定解，每个控制点采集4次固定解，每次观测都需重新开关机，得到新的固定解后方可测量，当长时间不能获得固定解时，宜断开通信链路，再次进行初始化操作。 　　（4）每次观测之间流动站应重新初始化。作业过程中，如出现卫星信号失锁，应重新初始化，并经重合点测量检测合格后，方能继续作业。 　　（5）每次作业开始