桥式起重机电气控制课设.docVIP

唐 山 学 院 《工厂电气控制》 课 程 设 计 题 目 桥式起重机提升机构电气控制 系 (部) 信息工程系 班 级 电本 姓 名 学 号 指导教师 周剑利 江培蕾 田红霞 2014 年 12 月 22 日至 12月 25 日 共 1 周 2014 年12 月24日 目 录 1 绪论 1 1.1 桥式起重机摘要 1 1.2 桥式起重机分类 1 1.3 桥式起重机的技术参数 1 1.4 桥式起重机的发展史 2 1.5桥式起重机电气控制发展趋势 2 2 起重机设计要求 4 2.1设计题目 4 2.2设计内容 4 2.3设计要求 4 2.4计算最优起重机的技术数据 4 3 起重机的选择 5 3.1提升机构工作原理 5 3.2电动机的选择 5 3.2.1初选电动机 5 3.2.2电机制动器的选择 6 3.2.3电动机发热校验 6 3.2.4电阻计算 9 3.2.5 实现下放载荷(倒拉反接制动) 10 4起升机构控制系统 11 4.1控制系统组成 11 4.2起重机构控制电路图 11 4.3起重机构的工作原理 12 5总结 14 参考文献 15 1 绪论 1.1 桥式起重机摘要 现代工业企业要求有各种类型的起重机械来满足企业物流机械化需求，又要有效地运用和增加设备的利用能力，以达到最经济的效果。在现代生产中，起重机械被广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中，有些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，成为生产流水作业中的主体设备组成部分，实现生产过程的机械化和自动化。 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。 1.2 桥式起重机分类 桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。 1.3 桥式起重机的技术参数 桥式吊钩起重机的主要技术参数如下。 1. 重量 起重量又称额定起重量，它是指起重机实际允许的起吊最大负荷量，通常以吨作单位。 2. 跨度 起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离，通常以米作单位。 3. 起升高度 吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离，又可称为起升的最大高度，以米作单位。 4. 起升速度 起升机构在电动机的额定转速时，取物装置上吊的速度，用米/分作单位。 5. 运行速度 远行机构在电动机额定转速下运行的速度，用米/分作单位。 6. 外型尺寸 外型尺寸指起重机长、宽、高的尺寸，用米作单位。 7. 工作类型 起重机各机构按照其载荷率和工作繁忙程度划分为轻级、中级、重级和超重级四种工作类型。 我国现行通用桥式起重机指起重量为5—250吨，吊具为吊钩、抓斗、电磁盘及其两用与三用的桥式起重机，其工作环境温度为-25-40℃。 1.4 桥式起重机的发展史 起重机的雏形，中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。 14 世纪， 西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。 19 世纪前期， 出现了桥式起重机； 起重机的重要磨损件如轴、 齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。 19 世纪后期， 蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。 20 世纪20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展， 以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 目前世界上最大起重量的桥式起重机, 是烟台来福士海洋工程有限公司自行设计建造的巨型起重机--“泰山”，专为建造大型钻井平台设计制造，，设备总体高度为118米，主梁跨度为125米，采用高低双梁结构，设计提升重量达20160吨。 1.5桥式起重机电气控制发展趋势 随着现代工业的迅速发展，新技术、新工艺的充分应用，社会生产力又 跃上了一个新水平。由于市场竞争的需要，起重机生产方式也由单件小批量向着多品种的变批