vxworks概述.ppt

* 武汉创维特 Target目录 VxWorks启动源代码在target/config/all目录中 BSP源代码 发布在target/config/bspName/sysLib.c文件中 该文件可以包含BSP目录和通用驱动目录target/src/drv下的其它文件 网络接口和SCSI驱动的源代码在标准发布中没有提供源代码 每个VxWorks库通常由一个或多个目标模块组成，并由相应的头文件定义，例如： Library Routine Include file(s) ------------------ ----------------- ------------------- taskLib taskSpawn taskLib.h memPartLib malloc stdlib.h semLib semTake semLib.h sysLib sysHwInit sysLib.h 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 武汉创维特 * 武汉创维特 VxWorks概述 刘尚军 * 武汉创维特 VxWorks概述 实时嵌入式操作系统VxWorks VxWorks和Tornado开发环境 * 武汉创维特 VxWorks概述 实时嵌入式操作系统VxWorks * 武汉创维特 实时嵌入式操作系统VxWorks * 武汉创维特 实时系统 多任务内核： 基于优先级的抢占式调度 任务间通讯机制 其它的组件以库的方式建立在内核周围 VxWorks与其它非实时操作系统的区别： 基于优先级的抢占式调度 快速 内核精简和高度可裁减 * 武汉创维特 基于优先级的抢占式内核调度 High Priority Task A Medium Priority Task B Low Priority Task C Event Event * 武汉创维特 VxWorks的任务调度 VxWorks的每个任务可以设定自己的priority和mode。（可否设断点、是否支持浮点操作) VxWorks的优先级为0-255(a Byte)。优先级数越低优先级越高 VxWorks任务分为系统任务和用户任务，IDLE任务优先级为255。 * 武汉创维特 VxWorks中任务与代码 所有的任务代码和全局数据驻留在一个公共的地址空间 所有的任务运行在supervisor模式 * 武汉创维特 VxWorks中任务与代码 在UNIX/NT中，执行相同代码的所有进程共享text，而每个进程都有自己独立的data和bss 在VxWorks中，每一个访问相同代码的任务在访问text, data或者bss段时，所访问的物理内存是一样的 所有的任务代码和全局数据驻留在一个公共的地址空间 使得任务间的通讯快速而容易 使得任务间上下文的切换更加迅速 (不需要保存和恢复虚拟地址上下文). 但是任务之间可能会产生代码不可重入的问题 所有的任务运行在supervisor模式 * 武汉创维特 代码的可重入（1） 多任务运行环境要求我们编写的代码是可重入的 可重入的代码体是指代码体可被多任务占用，而且不出错。 这就要求，代码内无临界资源：临界变量如全局变量，临界设备如打印机，大部分I/O都是临界设备；代码不修改自身，例如病毒就是一种能够修改自身的代码。 * 武汉创维特 代码的可重入（2） 上图中的fooVal可能产生不可重入的问题 避免方法： 如果需要多个任务同时访问，请对fooVal的访问进行原子操作 如果不需要多个任务同时访问，请将该变量定义为taskVar。或者使用局部变量。 * 武汉创维特 VxWorks任务中使用全局变量 如果确定该变量只在一个任务中使用建议使用taskVar 尽量避免在多个任务中使用同一个全局变量，可以使用任务间通讯机制代替 如果在多个任务中使用全局变量请使用原子操作 多个任务的代码中有全局变量同名的情况也可能产生这个问题 * 武汉创维特 VxWorks概述 VxWorks和Tornado开发环境 * 武汉创维特 VxWorks交叉开发环境 * 武汉创维特 VxWorks交叉开发环境 编码和编译在host上的Tornado中进行 编辑器 编译器/汇编器/连接器。可在IDE中进行或