T车身电器.pptx

11091121216451314736815176车身电气全车通信数据总线外部照明系统无钥匙进入系统雨刮系统仪表定速巡航系统车身控制模块音响、DVD、导航娱乐系统TELEMATICS通信系统门窗升降及防夹天窗系统防盗报警和锁止系统倒车雷达、后视动态倒车成像系统安全气囊系统电动后视镜及加热控制天窗控制系统电动座椅车内照明系统31车身电气全车通信数据总线CAN BUST21通信数据总线单元练习6.1.1全车通信数据总线高速母线HSCAN(双绞线)用于动力系统和底盘系统传输速度500千位／秒布线技术双绞线电缆传输一帧所需的时间约0.25ms拓扑线性母线切断电阻器链路各端120欧电阻控制设备的最多数量16（15＋测试器）最大电缆长度车辆内25米累积长度，再加上至测试器的5米CAN（控制局域网络）总线技术高速CAN线，HSCAN传输速度: 500千位／秒 中速CAN母线，MSCAN 传输速度: 95.24千位／秒 低速CAN母线，LSCAN 传输速度: 33.3千位／秒 6.1.1全车通信数据总线1.ECM2.ABS3.CAN母线线路4.终端电阻模块：接收和发送数据终端电阻：防止数据在到达线路端后象回声 一样返回并因此而干扰原始数据 。CAN总线网络结构图6.1.1全车通信数据总线两个关键技术：镜像传输技术差分处理技术通信数据总线—问题？为何CAN BUS 采用如下信号设计？6.1.1全车通信数据总线10CAN Bus 信息结构全部信息长度: 最小44Bits---最大108Bits.CAN Bus 信息包括开始信息和结束信息；识别信号：用来确定信号的优先等级，当同一时间发送多个信息时，必须仲裁；控制域：携带发送信号的Bits数，即长度；循环冗余码校验测试，对发送信号进行运算再与循环冗余码校验进行错误检查；确认：对传输码确认是否正确。6.1.2全车通信数据总线动力CAN 是500Kbit/S传输网络，终端电阻在ECM和BCM内；车身CAN也是500Kbit/S传输网络，终端电阻在ICM和BCM内PEPS系统，PEPS内置IMMO；ESP系统使用的YAM（横向加速偏摆率传感器）集成在ABM模块内使用专用CAN通信，该两个模块内设计有120欧姆电阻。此图为最大化拓扑图，现阶段实际项目中未包含BS、ALS、TPM、TMM和CAM节点6.1.2全车通信数据总线节点类型缩写英文全称中文全称CAN1ECMEngine Control Module发动机控制器2ESMElectronic Steering Module电动助力转向控制器3TCMTransmission Control Module变速箱控制器4TPMTyre Pressure Module胎压控制器5RRMRadio Receiver Module音响控制器6ABMAir Bag Module气囊控制器7SAMSteering Angle Module转向传感器8BCMBody Control Module车身控制器9ABSAnti-lock Break System防抱死制动系统BSMBrake System Module(ABS/ESP)（ESP=ABS+EBD+BA+HAC+DAC）刹车系统控制器（包含ABS功能）10PEPSPassive Entry Passive Start无钥匙进入及启动11APSAuto Park System自动泊车系统12CLMClimate Module自动空调模块13IMMOImmobilizer发动机防盗控制器14ICMInstrument Cluster Module组合仪表模块15HUDHead Up Display抬头显示16TMMTorque Management Module扭矩管理模块17ALSAuto Leveling System水平自适应大灯18CAMCamera可视倒车摄像头6.1.2全车通信数据总线节点类型缩写英文全称中文全称LIN1RSMRain Sensor Module雨量传感器模块2RADARRadar Module雷达模块3FLAMFront Left Anti-pinch Module左前防夹模块4FRAMFront Right Anti-pinch Module右前防夹模块5RLAMRear Left Anti-pinch Module左后防夹模块6RRAMRear Right Anti-pinch Module右后防夹模块7BSBase Station钥匙验证通讯基站?8SMMSeat Memory Module座椅记忆模块?9SRMSun Roof Module天窗模块6.1.2全车通信数据总线T21通信总线T21动力CAN总线YAMABM/ESPSAMPEPSBSEPS14261