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智能立体车库设计方案 1.概述 由于经济的发展，汽车的数量也在迅猛的增多，但是车辆数目的增多会带连来诸多的问题，比如说交通问题，安全问题，停车问题，等等。立体车库随着应允而生，所以出现了电梯式，堆垛式转塔式等各种立体车库形式。 结合我们所学的专业课和实习课题，智能立体车库可以锻炼我们很多方面的能力。 在机械方面；本课题可以锻炼到我们对机械零件的构思，设计，图纸绘制，加工，装配和调试能力； 在电气方面，就可以锻炼到我们对电气原理设计，电器元件选型装配，连接和调试能力； 在自动控制方面；我们采用PLC控制，PLC现在广泛运用于现代工业自动控制领域，在课题中我们也将会运用PLC实现我们对电气机械部件的控制。 2.整体设计 2.1提升装置 提升机构的动力装置我们通过直流减速电机提供动力源，使用钢绳牵引存取车机构上下移动。如图1： 滚轮 电机 图1 2.1.1牵引机构 牵引机构采用直流减速电机，其优点在于转矩大，有较大的牵引力。通过各层限位达到精确定位。 2.1.2安全保护 1、为了防止车库在运行中出现停电的状况，发生意外。可以在牵引机构中设置抱闸装置 2、如果在牵引中牵引钢绳断裂，可以在平台与车库转塔中添加摩擦减速机构 图2 图3 2.2、整体架构设计 车库采用圆柱形辐射状分布，其优点在于减少车辆在水平方向的移动，通过机构的回转运动寻找到指定车位，消除在水平位移中的移动惯量使移动平稳。 2.3、载车机构 载车机构：采用气缸控制托板的升降、伸出与缩回,用多段导轨保证深出方向的准确性。 3、回转机构 三、本立体车库的特点 机械结构简单、性能稳定、传输速度快 四、具备的功能 1、车位信息查询功能 通过PLC对车位相应坐标的记忆，可以详细显示出车位情况 2、手动控制功能 可以在控制室手动对车进行存取工作 3、车库车位引导显示功能 可自动引导车主人性化存车，方便快捷 4、自动存取车功能存取车过程完全自动化 五、PLC程序流程图 六、课题项目工作计划 名称 周期 智能立体车库的具体实施计划 负责人 第一周 1．开会总结，讨论寒假构思和总结的成果。 2．确定立体车库的整体形式 3-4．讨论并确定提升机构的可行性及具体结构 5．立体车库的整体结构和形式 周勇键 第二周 1．开会并总结上周进展情况，详细分配本周任务并落实到个人 周勇键 2．制定项目方案 周勇键 3．车库部分图纸的绘制 贾永峰 提升机构示意图的绘制 樊 磊 4．和老师一起讨论并有老师确定方案的可行性 周勇键 5．整体外部框架效果图的绘制 周勇键 第三周 1．开会并总结上周进展情况，及市场调查详细情况报告。并分配本周任务 周勇键 2．车库详细组装图的绘制。零件图的绘制（全部图纸） 贾 樊 绘制车库控制电气原理图 周勇键 PLC程序流程图的绘制 吴 涛 第四周 1．开会并总结上周进展情况，并制定本周详细工作计划 周勇键 2．出材料元件清单，申请资金。 贾 樊 3．购买全部材料 周勇键 5．进行组装制作的分配 吴 涛 第五周 1．进行提升机构的制作 贾 樊 3．进性回转机构的制作 贾 樊 5．进行外围框架结构的制作 贾 樊 第六周 1．开会并总结上周进展情况，并制定本周详细工作计划 周勇键 2．进行外围框架结构电气元件的定位/安装和调试 吴 周 3．调试单层单徘的放车情况 周勇键 1-4．有俩位同学完成电气柜的所有工作 吴 周 5．整体进行初步调试，PLC程序的最终确定运行无误 吴 涛 第七周 1．开会并解决上周工作中的技术难点，并制定本周详细工作计划 周勇键 2-3．对立体车库系统及各部位的动作，安全性能进行全面的调试工作 贾 樊 4．完善细节，确保调试初步成功 周勇键 5．整体外壳的封装及包装，并上交有关资料。 周勇键 备 注； 如当天任务不能够及时完成，晚上必须加班完成任务 如本周任务不能够及时完成，周末必须加班完成任务  外购清单 材料表 名称 数量(个) 型号 单价 总价 备注 光感限位开关 6 SLC-12-2AE 30 180 限位开关 6 HD-05 10 60 三位五通电磁换向阀 2 4V130c-06 100 200 步进电机+驱动 1 DM5657A+DMD402A 800 800 按键 15 CBH-15 1 15 直流减速电