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CAN-BUS原理与检修 第一章 控制局域网络系统简介 认识CAN-BUS 认识CAN-BUS 认识CAN-BUS 认识CAN-BUS 什么叫做CAN-BUS：P4 随着汽车技术的发展，在汽车上采用的计算机微处理芯片数量越来越多，多个处理器之间相互连接、协调工作并共享信息构成了汽车车载电脑网络系统，CAN-BUS也就是这样诞生的。 CAN (Controller Area Network)(控制局域网) 是唯一被批准为国际标准的现场总线。 为什么需要CAN-BUS P5 学习CAN-BUS需要掌握的一些知识 数据总线(BUS) P6 数据总线——就是指在一条数据线上传递的信号可以被多个系统共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。运输数据的通道。 模块(Modula) P6 模块——产生信号运输和接收的装置。小如传感器， 大如计算机，简单的模块可以称之为节点。 架构 架构——在高速公路上反映为进入准则，在CAN中规 定什么信息可以输入，什么信息可以输出。 架构通常包括1至2条线路，利用电压差来控 制信号的输入和输出。 网关 P16 网关——使各信息不产生冲突的一种装置，实际上也 是一种“模块”。例如：车门打开时发动机控 制模块也许需要被唤醒，或者使旧的OBDⅡ 诊断仪读取不到CAN-C的数据流等。 通信协议 P9 通信协议——即所谓的交通规则和交通标志的制定方 法。在CAN中决定哪种信号具有优先读 取权，哪种信号需要传递的速度快等。 了解CAN-BUS LAN (Local Area Network)是微机网络中的一种类型，CAN只是LAN中的高速网络协议之一 。P59-66 汽车控制局域网的分类 P10-14 B类网络系统与C类网络系统 CAN-BUS 各级别(C)举例 CAN-BUS 各级别(B)举例 CAN-BUS 各级别(A)举例 如此多的信息，CAN-BUS是如何解决的？P23-27 第二章 CAN-BUS局域网工作过程 第一节 CAN-BUS局域网的基本系统 P19 信息如何交换P20 第二节 CAN-BUS局域网元件的功能 P22 控制单元 P20 控制单元接收来自传感器的信号，将其处理后再发送到执行元件上。控制单元接收到的传感器值会被定期查询并按顺序存入输入存储器。处理后的结果存入输出存储器，然后传递给各个执行元件。为了能够处理CAN信息，各控制单元内还有一个CAN存储区，用于容纳接收到和要发送的信息。 CAN构件 P21 CAN构件用于数据交换，它分为两个区，一个接收区，一个发送区。 该构件一般集成在控制单元的微控制器芯片内。 收发器 P21 收发器就是一个发送-接收放大器，它把CAN构件连续的比特流(逻辑电平)转换成电压值(线路传输电平)，或反之。 收发器通过TX-线(发送导线)或RX-线(接收导线)与CAN构件相连。 RX-线通过一个放大器直接与CAN总线相连，总在监听总线信号。 TX线与总线通过一个断路式集流器电路来进行耦合。(见下图) 收发器工作情况 P23 三个收发器接到一根总线导线上 P23 第三节 数据传递过程 P24 信息传递格式： 传递过程 如何避免数据冲突 如果多个控制单元同时发送信息，那么数据总线上就必然会发生数据冲突，为了避免这种状况，CAN-BUS采取仲裁方法来处理这类 冲突。 标识符仲裁过程 信息仲裁过程 第四节 CAN-BUS局域网自我诊断 CAN传送数据的可靠性很高，加上CAN具有完善的故障管理机制，因此它可以准确识别出CAN系统中的所有故障。 无法识别故障的几率大约为10-12，相当于每辆车在使用寿命内出现4次数据传递故障。 引起故障的原因 P142 一是汽车电源系统引起的故障； 二是汽车多路信息传输系统的链路故障； 三是汽车多路信息传输系统的节点故障。 CAN