机械原理课后思考题解析MicrosoftWord文档..docVIP

课后思考题解析 第2章：2-1、2-3、2-11、2-12、2-13、2-16 2-11解： 1） 2）、、。 ，无法运动。 3）修改方案： 2-12解： 1） 2）、、。 2-13解： 1） 2）、、。 2-16解： a）A处为复合铰链。 、、。 b）、两处存在局部自由度， 处移动副之一及处移动副之一为虚约束。 、、。 c）杆KL、FG、KF、FC、MJ及其上的转动副（重复部分）为虚约束，C处为复合铰链。 、、。 d）A、B、C处为复合铰链。 、、。 第3章：3-1、3-2、3-4 3-4解： 1） 2）、分别在转动副A、D的中心上；由于齿轮节圆互作纯滚动，切点的相对速度为零，所以切点就是两啮合传动齿轮的相对瞬心、；由三心定理得齿轮1、3的相对瞬心应在与连线和与连线的交点处，如图所示。 3）根据瞬心的定义得：，则： 第4章：4-7b）、4-13 4-7b）解： a） b） c） 先作出该压力机的机构运动简图，如图b）所示。该压力机所采用的传动机构为肘杆机构。在不考虑摩擦、构件重力及惯性力的前提下，构件2、3、4的传力均只能沿着构件上两铰链间的连线进行。 由滑块5的力平衡条件有： 由构件2的力平衡条件有： 式中，按以上两式作力的多边形，如图c）所示。 将分解为垂直于构件1的圆周力和沿着构件1的径向力。压力机的机械效益为。 该压力机的机械效益随着（图b）所示）的减小而迅速增大，当时，在不计摩擦和构件的弹性变形条件下，理论上其机械效益将增至无限大。在计及摩擦后，这时其机械效益只是一个比较大的有限值。故这种情况下考虑和不考虑摩擦其结果大不相同。 4-13解： 第5章：5-6 5-6解： 1）工作机功率： 2）机械系统的效率： 3）电动机所需功率： 第6章：6-5、6-8 6-5解： ， ， 孔的位置： 6-8解： ，， 第7章：7-9、7-12 7-9解： 机械运转时，在任一时间间隔内，所有外力所作的功应等于机械系统动能的增量，即。 ，， 由于，所以，即 ，， 所以该制动器能满足工作要求。 7-12解： 1），， 2），， 3） 第8章：8-6、8-7、8-8、8-28 8-6解： 1），杆4为机架，（最短杆）为连架杆，有曲柄存在，为曲柄摇杆机构。 2）选最短杆为机架时为双曲柄机构；最短杆为连杆，即杆为机架时为双摇杆机构。 3），否则即使满足杆长和条件，由于为最短杆，则为双曲柄机构。 时，， 时，， 所以， 8-7解：1） 如图所示，、为成为曲柄的关键点。要想通过、点实现整周回转，必须满足下列条件：，从而得出： 2）当偏距时，为曲柄的条件为： 8-8解： 1）作出机构处于极位的两个位置图（、）和曲柄与机架共线的两个位置图（、） ，， ，， 2），且杆1为最短杆，机构为双曲柄机构。、都是摆转副。 3）机构为双摇杆机构。、仍为周转副。 8-28解： 1）设曲柄，连杆。 2）当机构处于时，压力角最大。 第9章：9-1、9-6、9-7 9-1解： 、处存在刚性冲击；、、、处存在柔性冲击。 9-6解： 1）（a）、（b）图所示两个凸轮机构均为正偏置。 2），在其他条件相同的情况下，正偏置的凸轮机构的压力角小，负偏置的凸轮机构的压力角大。 9-7解： 第10章：10-2、10-4、10-7、10-14、10-26、10-29、10-30 10-26解： 1） ， 2）， 3） 4） 5） 10-29解： 解： 1） ， 2） 10-30解：已知中心距的变位齿轮设计 1）标准中心距： 2）啮合角： 3）确定变位系数的和： 4）中心距变动系数： 5）齿顶高降低系数： 按教材表10-4计算齿轮的几何尺寸。 第11章：11-11、11-17、11-19 11-11解： 1） 2）由画箭头法确定手柄的转向应向下。 11-17解： 分析：该轮系有一个行星架，共有三个中心轮，故该轮系为型周转轮系。轮1、2、3和系杆组成一行星轮系，轮、、、和系杆组成一差动轮系。求解此轮系的传动比，必须列出两个方程。 1）在由轮1、2、3和系杆组成的行星轮系中，其转化机构的传动比为： 由于，所以有：，即： 2）在由轮、、、和系杆组成的差动轮系中，其转化机构的传动比为： 将代入上式得： 11-19解： 将和代入上式得：