机械原理大作业3-6..docxVIP

Harbin Institute of Technology机械原理大作业三课程名称： 机械原理设计题目： 齿轮传动设计 院 系： 船院 班 级： 1313102 分 析 者： 胡智宇 学 号： 131310206 指导教师： 刘会英 设计时间： 2014.5 哈尔滨工业大学1、设计题目1.1机构运动简图1.2机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数6745152126=2.5=42=43=432、传动比的分配计算电动机转速n=745r/min，输出转速n1=15 r/min，n2=21 r/min，n3=26 r/min，带传动的最大传动比Ipmax=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比Ivmax=4，定轴齿轮传动的最大传动比Ifmax=4。根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为I1=n/n1=745/15=49.67 I2=n/n2=745/21=35.48 I3=n/n3=745/26=28.65传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为Ip，滑移齿轮的传动比为Iv，定轴齿轮传动的传动比为If，则总传动比 I1=Ip1*Iv1*If I2=Ip2*Iv2*If I3=Ip3*Iv3*If 令Ip1=Ip2=Ip3=Ipmax=2.5 Iv1=4则可得定轴齿轮传动部分的传动比为If=4.97 滑移齿轮传动的传动比Iv2=2.86 Iv3=2.31定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 Id=1.7143、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，齿轮5、6、7、8、9、10的齿数：Z5=15,Z6=34,Z7=14,Z8=35,Z9=10,Z10=39；它们的齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25，分度圆压力角α=20°。为实现正传动，将其加工为角度变位齿轮，实际中心距ａ=50mm。3.1滑移齿轮5和齿轮6 序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5Z5Z5=15齿轮6Z6Z6=342模数mm=2mm3压力角α20°4齿顶高系数ha* 15顶隙系数c*0.256标准中心距a=m*(Z5+Z6)/2=49mm7实际中心距a50mm8啮合角α’α’=arccos(rb5+rb6)/a=22.94°9变位系数齿轮5x50.400齿轮6x60.100 10齿顶高齿轮5ha5ha5=m*(ha*+x5）=2.800mm齿轮6ha6ha6=m*(ha*+x6）=2.200mm11齿根高齿轮5hf5hf5=m*(ha*+c*-x5)=1.700mm齿轮6hf6hf6=m*(ha*+c*-x6)=2.300mm12分度圆直径齿轮5d5d5=m*Z5=30.000mm齿轮6d6d6=m*Z6=68.000mm13齿顶圆直径齿轮5da5da5=d5+2*ha5=35.600mm齿轮6da6da6=d6+2*ha6=72.400mm14齿根圆直径齿轮5df5df5=d5-2*hf5=26.600mm齿轮6df6df6=d6-2*hf6=63.400mm15齿顶圆压力角齿轮5αa5αa5=arccos db5/da5=37.64°齿轮6αa6αa6=arccos db6/da6=28.04°16重合度εε=[Z5*(tanαa5-tanα’)+Z6*(tanαa6-tanα’) ]/(2*π)=1.423.2滑移齿轮7和齿轮8序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7Z7Z7=14齿轮8Z8Z8=352模数mm=2mm3压力角α α= 20°4齿顶高系数ha*ha*=15顶隙系数C*C*=0.256标准中心距a=m*(Z7+Z8)/2=49mm7实际中心距a’a’=50mm8啮合角α’α’=arccos(rb7+rb8)/a=22.94°9变位系数齿轮7x7x7=0.400齿轮8x8x8=0.10010齿顶高齿轮7ha7ha7=m*(ha*+x7）=2.800mm齿轮8ha8ha8=m*(ha*+x8）2.200mm11齿根高齿轮7hf7hf7=m*(ha*+c*-x7)=1.700mm齿轮8hf8hf8=m*(ha*+c*-x8)=2.300mm12分度圆直径齿轮7d7d7=m*Z7=28.000mm齿轮8d8d8=m*Z8=70.000mm13齿顶圆直径齿轮7da7da7=d7+2*ha7=33.600mm齿轮8da8da8=d8+2*ha8=74.400mm14齿根圆直径齿轮7df7df7=d7-2*hf7=24.600mm齿轮8df8df8=