机械原理大作业2--陈朔..docxVIP

Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 能源学院 班 级： 0902102班 设 计 者： 陈朔 学 号： 1090210202 指导教师： 刘福利 设计时间： 5月25日-5月28日 哈尔滨工业大学1. 设计题目 如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。 凸轮机构原始参数序号升程（mm）升程运动角升程运动规律升程许用压力角46090°等加等减速30°350150正弦加速度40回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角100余弦加速度6050°60°二. 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图% t表示转角，s表示位移t=0:0.01:5*pi/6;%升程阶段s=25-25*cos(3*t/2);hold onplot(t,s); t= 2*pi/3:0.01:pi;%远休止阶段s=50;hold onplot(t,s);t=pi:0.01:5*pi/4;%回程阶段(1)s=50-100*4/pi^2*(t-pi).^2hold onplot(t,s);t=5*pi/4:0.01:3*pi/2;%回程阶段(2)s=100*4/pi^2*(3*pi/2-t).^2hold onplot(t,s);t=3*pi/2:0.01:2*pi;%近休止阶段s=0;hold onplot(t,s);grid onhold off% t表示转角，令ω1=1t=0:0.01:2*pi/3;%升程阶段v=37.5*sin(1.5*t);hold onplot(t,v); t= 2*pi/3:0.01:pi;%远休止阶段v=0;hold onplot(t,v);t=pi:0.01:5*pi/4;%回程阶段v=-4*50*4/pi^2*(t-pi)hold onplot(t,v);t=5*pi/4:0.01:3*pi/2;%回程阶段v=-4*50*4/pi^2*(3*pi/2-t)hold onplot(t,v);t=3*pi/2:0.01:2*pi;%近休止阶段v=0;hold ont=0:0.001:2*pi/3;a=9*50/8*cos(1.5*t);hold onplot(t,a);t=2*pi/3:0.01:pi;a=0;hold onplot(t,a);t=pi:0.001:5*pi/4;a=-16*50/pi^2;hold onplot(t,a);t=5*pi/4:0.001:3*pi/2;a=16*50/pi^2;hold onplot(t,a);t=3*pi/2:0.001:2*pi;a=0;hold on三. 绘制凸轮机构的线图% t表示转角，x(横坐标)表示类速度ds/dφ，y（纵坐标）表示位移st=0:0.001:2*pi/3;% 升程阶段x=50*3/4*sin(1.5*t);y=25-25*cos(3*t/2);hold onplot(x,y,-r);t=pi:0.001:5*pi/4;% 回程阶段(1)x=-100*8/pi^2*(t-pi)y=50-100*4/pi^2*(t-pi).^2hold on plot(x,y,-r);t=5*pi/4:0.001:3*pi/2;% 回程阶段(2)x=-100*8/pi^2*(3*pi/2-t)y=100*4/pi^2*(3*pi/2-t).^2hold on plot(x,y,-r);grid onhold off四.按许用压力角确定凸轮基圆半径和偏距1. 求切点转角（1）在图-4中，右侧曲线为升程阶段的类速度-位移图，作直线Dtdt与其相切，且位移轴正方向呈夹角[1]=350,则切点处的斜率与直线Dtdt的斜率相等，因为kDtdt=tan350,右侧曲线斜率可以表示为 ,所以，，通过编程求其角度。编码：% 求升程切点位置转角f=sym(tan(11*pi/36)*3*cos(1.5*t)-2*sin(t*1.5)=0);t=solve(f)pretty(t)求的转角t = 0.75603703813152020240780979495572进而求的切点坐标（x,y）=( 33.9801, 14.4253)（2）在图-4中，左侧曲线为回程阶段的类速度-位移图，作直线D’td’t与其相切，且位移轴正方向呈夹角[1]=650,则切点处的斜率与直线D’td’t的斜率相等，因为kDtdt=tan250,左侧曲线斜率可以表示为 ,所以，通过编程求其角度。求的转角t = 4.2461 进而求的切点坐标（x,y）=( -37.7960, 8.8119)2. 确定直线方程直线Dtdt： y - 14.4253=tan