煤矿水泵控制..docVIP

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煤矿水泵控制.

林 口 煤 矿 水 泵 智 能 控 制 方 案 重庆恒邦矿山机械制造有限公司 2015.08.14 目 录 概述……………………………………………………… 产品特点………………………………………………… 主要用途及适用范围…………………………………… 使用环境条件…………………………………………… 设计依据及原则………………………………………… 系统功能介绍…………………………………………… 系统组成及工作原理…………………………………… 水泵监控系统操作说明………………………………… 配件清单及价格………………………………………… 质量保证和售后服务…………………………………… 井下泵房排水控制系统技术方案 系统概述 随着计算机控制技术的迅速发展,以微处理器为核心的可编程序控制器(PLC)控制已逐步取代继电器控制,普遍应用于各行各业的自动化控制领域。但目前煤矿井下主排水系统仍多采用继电器控制,水泵的开停及选择切换均由人工完成,还做不到根据水位或其它参数自动开停水泵,这将严重影响井下主排水泵房的管理水平和经济效益的提高节省水泵的运行费用友好的人机界面时监测A) 每个水仓水位采用两个液位传感器实时检测,双线冗余,确保检测可靠; B)排水流量采用流量计实时检测; C)排水压力、排水流量等采用矿用高精度(不锈钢)传感器实时检测; D)电机电流、电压等分别采用多功能带变送输出的仪器仪表实时检测等。 主要功能如下: 每台水泵具有就地控制、自动控制两种工作方式。 压力超限延时、水仓水位自动起停泵组。 出水流量过低延时报警、停机。 电动机前后轴承、定转子温度超温延时自动停机。(矿方如需要可加) 泵体前后轴承、盘根压盖超温延时自动停机。(矿方如需要可加) 高压开关欠电压、过载延时自动停机。 报警功能:具有水泵流量过低、水仓高水位、压力超限、电动机前后轴承、定转子超温;泵体前后轴承、盘根压盖超温报警功能及高压开关超压报警。 .显示功能:具有电动阀门开关状态、水仓水位、管道压力值;泵体前后轴承、盘根压盖温度;相线电压、相线电流、前后轴承、定转子温度;水泵开停机状态、时间、排水量等。 其他保护功能: 水仓水位监测与干保护; 排水泵电机重启动延时保护; 排水泵起停连锁保护; 提供水位恒定+削峰填谷自动控制模式设置; 能实现不出水、电机电流大、轴承温度过高等逻辑故障诊断; 支持改造为软起动控制 区分电网运行状态、实现削峰填谷; 泵房使用优先级控制方案:手动就地控制——无人值守自动控制; 手动就地控制时要能自动切断无人值守自动控制。 系统组成及工作原理 系统组成 矿井下主排水泵自动化控制系统由数据自动采集、自动轮换工作、自动控制、动态显示故障记录报警等个部分组成。1数据自动采集与检测  ??? 数据自动采集与检测主要分为两类:模拟量数据和数字量数据。 ??? 模拟量检测的数据主要有:水仓水位、电机工作电流、水泵轴温、电机温度、排水管流量;数字量检测的数据主要有:水泵的状态、电动阀的工作状态与启闭位置。 ??? 数据自动采集主要由PLC实现,PLC模拟量输入模块通过传感器连续检测水仓水位,水位变化,控制排水泵的启停。电机电流、水泵轴温、电机温度、排水管流量等传感器与变送器,主要用于监测水泵、电机的运行状况,超限报警,以避免水泵和电机损坏。PLC的数字量输入模块将各种开关量信号采集到PLC中作为逻辑处理的条件和依据,控制排水泵的启停在数据采集过程中,模拟量信号的处理是将模拟信号变换成数字信号(A/D转换),其变换速度由采样定律确定。一般情况下,采样频率应为模拟信号中最高频率成分的2倍以上,这样经A/D变换的精度可完全恢复到原来的模拟信号精度。 ???2自动轮换工作 ??? 为了防止因备用泵及其电气设备或备用管路长期不用,而使电机和电气设备受潮或其他故障未经及时发现,当工作泵出现紧急故障需投入备用泵时,而不能及时投入以至影响矿井安全,本系统程序设计2台泵自动轮换工作控制,当某台泵或所属阀门故障时,系统自动发出声光报警,并在触摸屏上动态闪烁显示,记录事故,同时将故障泵或管路自动退出轮换工作,检修泵和管路自动投入轮换工作,以达到有故障早发现、早处理,以免影响矿井安全生产的目的。 7.3手动控制 最基本的水泵控制单元,独立完成单台水泵的启停控制。当主轮循程序检测到操作者对目标水泵下达开/停指令时,系统即调用对应的手动控制模块,完成水泵启动/停止控制。 启动过程:首先启动抽真空装置,比较器将模拟量采集处理模块每个周期刷新后的负压值与设定启动条件值比较,满足条件后启动电机,同时关闭抽真空装置;电机启动后,比较压力值,压力满足要求后开电动闸阀,开始排水;闸阀开到位后启动过程结束。流程如图7

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