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智能控制系统的一般结构 判值部件 行为发生器 环境模型 数据库 感知处理器 执行器 传感器 外部环境 事件 动作 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 智能控制系统的结构模式 七元组描述模式：智能控制系统由下列七元组表示 S：(U, Y, E, Ta, ID, Z,Φ) 推理机 其中：U是系统输入集合，包括语言描述的信息。 Y是系统输出量的集合，包括定性的量。 E是系统所出的环境的集合。 Ta是任务的集合。 Z是解的集合。 Φ是系统输入与输出间的映射集合。 ID是系统内部用以应变或适应环境和任务变化而设计的具有学习和记忆功能的灵活推理决策机构。它一般由数据库、算法库、知识库和推理机等组成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 智能控制问题的基本提法 在考虑环境和任务变化的条件下，对于给定的系统性能指标，通过具有学习和记忆功能的推理决策机构和控制律综合，产生控制输入，满足的约束条件，使系统在动态运行过程中，整体性能指标达到最优或次优。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 智能控制产生背景 智能控制的组成 智能与智能控制的定义 智能控制研究的主要内容及分类 智能控制的实例---智能洗衣机 智能控制的基础---知识工程 本讲提纲（Outline） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ● 基于模糊集合、神经元网络、遗传算法、进化算法等 智能控制器的开发和研究。 ● 智能计算和软计算的开发和研究 ● 自组织、自学习的结构和方法的研究 ● 基于多智体(Multi-agent)智能控制系统 的开发和研究 ● 智能控制系统应用的研究 4. 智能控制研究的主要内容 ● 智能控制系统基本结构和机理的研究 ●混合系统的建模和控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2）基于连接的智能控制系统 ——神经网络控制 3）混合智能控制系统 ——模糊神经网络智能控制系统 4）基于行为的智能控制系统 ——小脑模型控制，应用于由多传感器组成 的各种机器人 5）基于学习的智能控制系统 ——迭代学习控制和 重复学习控制 智能控制的分类 1) 基于规则的智能控制系统 —模糊控制和专家控制 6) 群体智能控制理论——混合智能控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 智能控制产生背景 智能控制的组成 智能与智能控制的定义 智能控制研究的主要内容及分类 智能控制的实例---智能洗衣机 智能控制的基础---知识工程 本讲提纲（Outline） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5智能控制实例-全自动洗衣机 全自动洗衣机的特点： 1.可自动高精度测定洗涤衣物的质地、污浊度、阻抗和温度系数。 2.自动设定洗衣的水量、洗涤剂投放量、水流、洗涤时间、漂洗方式、脱水时间等。 3.自动随时修改各设定参数自动切断电源等 4.更省电、节水和方便，提高洗涤度，降低磨损。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyrigh