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为什么要学习PLC PLC把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体，目前已 广泛应用于冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻 工等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，应用领域也不断 扩大。从应用角度来看，PLC的应用大致可以分为以下几个方面： 开关量逻辑控制、定时控制、计数控制、闭环过程控制、数据处理 理 、通信联网 、具有监控等功能 。 课件在攀枝花学院网络学堂MATLAB课程（郭新年）之中，密 码3371015 参改书： 1.可编程序控制器原理及应用，吴中俊 机械工业出版社 2.电器与PLC控制技术，陈志新 北京大学出版社 3.电气控制与PLC原理及应用（西门子系列），李道霖 电子工业出版社 4.可编程控制器教程（基础篇），胡学林 电子工业出版社 5.可编程控制器教程（提高篇），胡学林 电子工业出版社 6.西门子S7-300 PLC应用教程 ， 胡健机械工业出版社 7.大中型PLC应用教程， 廖常初，机械工业出版社 第一章 电气控制基础 1.1 常用低压电器 1.2 基本电气控制电路 1.1 常用低压电器 一、电器的含义 是自动或手动接通和断开电路。 常用的低压电器：接触器、继电器、行程开关、熔断器等。 二、接触器 用来频繁地远距离接通 或断开主电路及大容量控制 电路的控制电器。 组成： 组成: 有电磁系统、触头、 灭弧装置、辅助触头、 支架等组成。 1．电磁系统 由励磁线圈和铁心(静铁心和动铁心)组成。 2．触头系统 主触头：用来通断主电路 辅助触头：用来通断较小 电流的控制电路。 一对触头由静触头和动触头 两者组成。 常开触头 :励磁线圈断电，断开的触头 常闭触头 :励磁线圈断电，接通的触头 工作原理:是根据电磁吸力的 原理工作的。励磁线圈通电 时，动铁芯吸合，常开触头 闭合（动合触头），常闭触 头断开（动开触头）。 3．灭弧罩 接触器在触头断开时，会在动触头和静触头之间产生电弧（气体电 离后的导电现象），为避免损坏触头，所以，必须快速切断或熄灭电 弧，灭弧罩可以起到灭弧的作用，所以，额定电流20A以上的接触器的 主触头外面，都安装了灭弧罩。 4.标准的文字符号和图形符号 文字符号：KM 图形符号： 线圈： 三 、继电器 继电器是一种根据电量（电流、电压）或非电量（温度、压力）的 变化来接通或断开小电流电路的自动电器。 继电器种类： 有电压继电器、电流继电器、时间继电器、中间继电器、温度继电 器、热继电器等。 1．电流继电器 励磁线圈串接在被测量电路中，是通过线圈中电流的大小来控制触头 动作的。 2．电压继电器 原理：是通过加到励磁线圈上的电压的大小来控制触头动作的。 3．中间继电器 用于传递信号和同时控制多个电路。结构和工作原理与接触器相同。但它的触点数量较多，在电路中主要是扩展触点的数量。另外其触头的额定电流较大。 1.2 基本电气控制电路 一、电气图中的图形符号及文字符号 二、三相笼型异步电动机全电压起动控制电路 三、三相笼型异步电动机减压起动控制电路 四、顺序起、停控制电路 一、电气图中的图形符号及文字符号 （一）电气控制图 电气控制图是由若干电器元件按照一定的要求连接而成的。将 这些电器元件以及连接由一定的图形表达出来，这种图就是电气控 制图或电气图。它们用统一的图形符号及文字符号绘制而成的。 （二）绘制电气图的有关规定 （二）绘制电气图的有关规定 （1）主电路、控制电路应分开绘出，电路图中的电器的不同组成部分可以不画在一起，但文字符号应标为一致。主电路画在图纸的左方，控制电路画在图纸的右方。 （2）控制电路画在两条电源线之间，耗电元件（如电器的线圈、电磁铁线圈、信号灯）直接与一条电源线相连。控制触点连接在另一条电源线和耗电元件之间。 （3）电气图中所有电器触点，都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出。 （4）电路或元器件应按功能布置，尽可能按动作顺序依次平行排列，尽可能减少线条和避免交叉线。 （5）有机