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2012机械制造装备设计复习题 名词解释(20个) P6 柔性化 2个 结构柔性化与功能柔性化 P37 可靠性 1个 P71 精度 6个 P72 刚度 1个 主轴 支承件 导轨 3个 手臂 机座 手腕 末端执行器 4个 P355 机床上下料装置 1个 P375 有轨小车 无轨小车 2个 其他 1 机械制造装备应该具备的主要功能？ 2机械制造装备的分类及其各类中包含那些内容？ 3 机械制造装备设计的类型， 4 技术经济评价？结构工艺性评价（零件的加工工艺性）？合理性评价？ 5 机床设计应满足的基本要求？ 6 运动分配四原则？ 7 机床运动学原理？ 8 预防自激振动和受迫振动的措施？ 9爬行的概念 原因 及预防措施？ 10机床的主要参数设计？ 式子（2-1） （P82 ）A= ，（2-2）、（2-3）；公比φ选择等比数列排列的优点及公比选用原则？ 11主传动系统设计应满足的基本要求？ 12 主传动系统分类及传动方式？ 13 P90 能从图2-13a 自己画出2-13b （主轴转速为31.5~1400r/min） 14从结构式中看出那个是基本组 、 第一扩大组、第二扩大组等 15 变速范围及其极限传动比？（2-14） 16 主传动系统的设计的原则？ 17 集中特殊设计方法？ 18扩大变速范围的方法？ 19 齿数确定 P102 20 计算转速概念及其计算？ 21 变速组齿轮轴向布置原则？ （1）滑移齿轮中，当一对齿轮完全脱离啮合后。另一对齿轮才能进入啮合，因此固定齿轮之间的跨距的最小距离L=2B+Δ； B为齿轮厚度，B=（6~12）mn，Δ=1~2mm，为间隙； （2）滑移齿轮应安装在主动轴上，以减小滑移齿轮重量，便于操作。 （3）滑移齿轮应采用窄式排列，以减小轴向长度。 22 无级变速装置的分类？ 23 无级变速主传动系统的设计原则？ 24 进给传东西的组成？ 24 进给传动系统设计应满足的基本要求？ 25 设计特点 （1）（2）（3）（7） 26 P126机械传动部件设计？（2）（3） 27 P128 机床控制系统设计概述？ 28 主轴部件应满足的基本要求？ 29 主轴的传动方式？ 30 主轴部件的支承数目？ 31 推力轴承位置配置形式？ 32 主轴传动件位置的合理布置 原则 33 主轴主要技术参数 34 主轴的材料及其热处理 35 主轴的技术要求 36 主轴滚动轴承的特点和选用原则 37 支承件应满足的基本要求 刚度公式K=mω02, 38 支承件的截面设计原则？ 39 支承件肋板和肋条的布置？ 40 支承件的材料为什么常用铸铁？ 41 支承件消除内应力的方法？ 42 为什么要进行刚度补偿？ 43 提高热稳定性的方法？ 44 导轨应满足的基本要求？ 45 导轨截面形状选择？ 46 导轨间隙的调整？ 47 卸荷导轨？ 48 提高导轨精度、刚度和耐磨性的措施？ 49 机床刀架的功能和类型？ 50 工业机器人的概念 51 工业机器人基本工作原理 52 分类 53 位姿描述？ 54 运动方程 55 工作空间解析和轨迹解析？并得出运动学解析的正解和逆解？ 56 谐波齿轮减速装置 57 末端执行器 58 工业机器人控制系统的构成？ 59 工业机器人的选择和布局设计的原则？ 60 平面定位 孔定位 外圆定位的计算方法？ 61 钻套设计的要点 62 第六章 第一节 附 2011年复习题 1. 机械制造装备的地位？（首先，理解机械（非人的动力驱动的能完成一定功能的装置）、其次，理解制造业（包括工业、农业、纺织、轻工、航空、航天、交通、运输、化工、冶金等）、再次，理解机械制造业的地位（制造业要发展，离不开机械制造业的发展，是制造业的核心。）最后理解机械制造装备的地位（给制造行业提供各种工具，提高机械制造装备水平是整个机械制造业乃至国民经济稳定发展的前提）。另外，应知道机械制造装备的核心是机床，金属切削机床担负了整个机械制造业40%-60%的工作。 2. 了解机械制造装备的发展史。（上世纪20年代起家，第二次世界大战取得飞速发展。 ① 50-60年代 “规模效益”模式 ② 70年代 “精益生产”模式 ③ 80年代 “FMS（柔性制造系统）”和“CIMS（计算机集成制造系统）”模式 ④ 90年代-至今 “敏捷制造（A