越障自走车2005.05.04每周进度报告.pptVIP

越障自走車 2005.05.04 每週進度報告 組長：鄭至軒 組員：羅正毅 王瑞筠 沈帷哲 指導老師：蔡志成、王國禎老師 車體動力設計 在車體上安裝兩個馬達及接收器 利用搖控裝置使車體移動 車體上安裝的馬達，個別的功能： 1. 只能啟動跟停 2. 加裝電子變速器，可控制速度 搖控介面配置 伺服機控制器 § 規格 :? 1. 電壓? : 4.8v - 25v dc 2. 峰值電流 :? 6 Amp Peak (12Amp) 3. 控制軸數 : 單軸或雙軸。也可利用一個RC input來控制兩個主 / 從 (Master/Slave) DC Motor NT：1850 § 功能 : 1. 可以利用RC 遙控器 (操作遙控飛機的發射機)加上接收機 (Receiver)來控制直流馬達 2. 利用微處理器產生的1 ~ 2ms的脈衝訊號 (PWM pulse)來輕易達到控制馬達的轉速與方向 § 接線示意圖 馬達控制器 § 規格 :? 1. 電壓：4.8v - 8.4v dc 2. 峰值電流：2 Amp Peak 1 Amp連續電流 3. 控制軸數：單軸。可利用RC遙 控訊號控制 4. 電路板大小：3.5 x 2.5 cm NT：750 § 功能 : 1. 可以利用RC 遙控器 (操作遙控飛機的發射機)加上加收機 (Receiver)來控制直流馬達 2. 利用微處理器產生的1 ~ 2ms的脈衝訊號 (PWM pulse)來輕易達到控制馬達的轉速與方向，但是要接上一個電容 雙軸直流馬達驅動器 § 規格 :? 1. 電路板大小：5.8 x 7.5 cm 2. 控制軸數：兩軸輸出 3. 輸出電流：峰值電流4Amp 連續電流 2Amp 4. 驅動方式：L298 IC NT：1400 單軸馬達驅動器 § 規格 :? 1. 電壓：50V (1A) 2. 重量：15g 3. 控制軸數：單軸 DC馬達 4. 電路板大小：55 x? 9 cm 5. 驅動IC：TOSHIBA TA8440H NT：2680 參考資料 飆機器人網站/index.htm * * 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 (實際進度)) 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 車身結構分析 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 (實際進度) 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 車身設計與配置 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 (實際進度) 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 搖控系統設計分析 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 (實際進度) 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 動力與傳動設計分析 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 (實際進度) 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 輪胎結構設計分析 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 (實際進度) 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 設計車體雛型 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 (實際進度) 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 資料分析整合 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 (實際進度) 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 搜集資料與研讀 第 12 週 第 11 週 第 10 週 第 9 週 第 8 週 第 7 週 第 6 週 第 5 週 第 4 週 第 3 週 第 2 週 第 1 週 　 可利用 RC 遙控 可利用 RC 遙控 只可控制單軸 可控制單軸 / 雙軸 價格較低 價格較高 馬達控制器 伺服機控制器 可以多個並聯使用 單一使用 僅可驅動單軸 可驅動雙軸 價格較高 價格較低 單軸馬達驅動器 雙軸馬達驅動器 *