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《化工仪表自动化》《化工过程控制及仪表》 概述： §1.1 生产过程自动化的主要内容: §1.3自动控制系统的方框图 §1.4自动控制系统的分类 1.2.2 按系统输入信号的变化规律不同来分 恒值（定值）控制系统: x(t)=constant 程序控制系统:x(t)=f(t) (can be known) 3. 随动控制系统（或称伺服系统） x(t)=f(t) (cannot be known) 这类系统的特点是输入信号是一个未知函数, 要求输出量跟随给定量变化。 如火炮自动跟踪系统. 工业自动化仪表中的显示记录仪，跟踪卫星 的雷达天线控制系统等均属于随动控制系统。 定值控制系统实例1 定值控制系统实例2 定值控制系统实例3 陀螺仪装入运载火箭 国际空间站更换陀螺仪 程序控制系统实例 随动系统实例1 随动系统实例2 随动系统实例3 随动系统实例4 随动系统实例5 一、控制系统的过渡过程 控制系统的过渡过程的四种形式 §1.6 控制流程图 方块图表示方式 流程图表示方式 控制流程图符号意义 控制流程图字母意义 自动检测系统 信号联锁系统 自动操纵系统 自动控制系统 人工控制 自动控制 二、 控制系统的性能指标： 最大偏差 A(或超调量σ ): 衰减比 (A-C)/(B-C)：一般要求为4:1～10:1 回复时间 t (过渡过程时间、调整时间) 余差C 振荡周期 T 质量指标主要有五项： (衰减振荡过程) 嵌在管道中 就地仪表盘面安装仪表 3 就地仪表盘后安装仪表 5 集中仪表盘面安装仪表 2 集中仪表盘后安装仪表 4 就地安装仪表 1 备注 图形符号 安装位置 序号 备注 图形符号 安装位置 序号 Y 物位 L 执行机构 位置 Z 水分 M 力 W 时间 K 阀 粘度 V 指示 电流 I 传送 温度 T 比 流量 F 开关 安全 速度 S 电压 E 记录 放射性 R 差 密度 D 累积 积分 数量 Q 控制 电导率 C 压力 P 报警 分析 A 功能 修饰词 被测变量 功能 修饰词 被测变量 后继字母 第一位字母 字母 后继字母 第一位字母 字母 本章小结 小结： 1、自动化系统的四种类型； 2、自动控制系统的组成及其基本工作原理； 3、简单控制系统的方框图； 4、自动控制系统的常用术语； 5、控制系统的五项.性能指标； 热交换器自动检测系统 液体储槽的自动连锁保护系统 加料自动操纵系统 液位自动控制系统 眼看 脑想 手动 检测器（眼看） 控制器（脑想） 执行器（手动） 第一章 自动控制系统基本概念 《化工仪表自动化》 * * * * * * * * 石化专10－1、2、3班 总课时：42 授课教师：吴润华 课程介绍 《化工仪表自动化》是利用自动控制学科、仪器仪表科学及计算机学科的理论与技术服务于化学工程学科的一门综合课程。 通过本课程的学习，能了解和掌握化工过程控制与仪表的基本知识，领会自动控制系统的组成及原理 生产过程自动化是工业企业现代化水平的一个重要标志。 生产过程自动化：用自动化装置来管理生产过程的方法就是生产过程自动化。 自动控制（调节）系统是自动化生产的核心部分，只有自动控制系统才能自动地排除各种干扰因素对工艺参数（主要四大参数P、H、F、T）的影响，使它们始终保持在预先规定的数值上，保挣生产维持在正常或最佳的工艺操作状态。 生产过程自动化，一般包括四个方面的内容。 自动检测系统: 信号联锁系统： 自动操纵系统： 自动控制系统： 利用各种检测仪器对主要工艺参数进行指示或记录，“了解”生产的任务。 对某此关键性参数设有自动信号联锁装置。当工艺参超过了允许范围，系统自动地发出声光报警信号，以提示及时采取措施。 根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性的操作。 对生产中某些关键性参数进行自动调节，使它们在受到干扰的影响而偏离正常状态时，能自动地调回到规定的的数值范围内。 Utilizing control equipments makes some variables of controlled plant act as the reference command when no one takes part directly. Modern plant （放大图看Word文档） §1.2自动控制系统的组成 人工控制 自动控制 控制系统的组成： a、被控对象 （对象） b、检测变送器 c、控制器 d、执行器 (自动化装置) e、辅助装置 控制器 §1.3控制流程图 方框：表示