作业4--空间后方交会..doc

作业报告 空间后方交会 专 业： 测绘工程 班 级： 2008级(1)班 姓 名： 陈闻亚 指导教师： 陈强 2010 年 4 月 16 日  1 作业任务 ------------------------------------------------------------------------------------ 3 2 作业思想 --------------------------------------------------------------------------------------- 33 作业条件及数据-------------------------------------------------------------------- 3 4 作业过程 --------------------------------------------------------------------------- 3 5 源程序 ----------------------------------------------------------------------------- 4 6 计算结果 --------------------------------------------------------------------------- 17 7心得体会与建议----------------------------------------------------------------------------- 17 1 作业任务 计算近似垂直摄影情况下后方交会解。即利用摄影测量空间后方交会的方法，获取相片的6个外方位元素。限差为0.1。 2作业思想 利用摄影测量空间后方交会的方法求解。该方法的基本思想是利用至少三个一直地面控制点的坐标A（XA，YA，ZA）、B（XB，YB，ZB）C（XC，YC，ZC），与其影像上对应的三个像点的影像坐标a（xa，ya）、b（xb，yb）、c（xc，yc），根据共线方程，反求该相片的外方位元素XS、YS、ZS、φ、ω、κ。 3作业条件及数据 已知摄影机主距f=153.24mm，四对点的像点坐标与相应的地面坐标列入下表： 表1 点号 像点坐标 地面坐标 x（mm） y(mm) X(m) Y(m) Z(m) 1 -86.15 -68.99 36589.41 25273.32 2195.17 2 -53.40 -82.21 37631.08 31324.51. 728.69 3 14.78 76.63 39100.97 24934.98 2386.50 4 10.46 64.43 40426.54 30319.81 757.31 4作业过程 4．1 获取已知数据 相片比例尺1/m=1：10000，内方位元素f=153.24mm，x0，y0；获取控制点的地面测量坐标Xt、Yt、Zt。 4．2 量测控制点的像点坐标： 本次作业中为已知。见表1。 4．3 确定未知数的初始值： 在近似垂直摄影情况下，胶原素的初始值为0，即φ0 = ω0 = κ0=0；线元素中，ZS0=H=mf=1532.4m，XS0、YS0的取值可用四个控制点坐标的平均值，即： XS0= =38437.00 YS0= =89106.62 4．4 计算旋转矩阵R： 利用胶原素的近似值计算方向余弦值，组成R阵。 4．5 逐点计算像点坐标的近似值： 利用未知数的近似值按共线方程式计算控制点像点坐标的近似值（x）（y）。 4．6 组成误差方程： 逐点计算误差方程式的系数和常数项。 4．7 组成法方程式： 计算法方程的系数矩阵ATA与常数项ATL。 4．8 求解外方位元素： 根据法方程，由式X=（AtA）-1 ATL解求外方位元素改正数，并与相应的近似值求和，得到外方位元素新的近似值。 4．9 求解外方位元素： 将求得的外方位元素的改正数与规定的限差（0.1）比较，小于限差则计算终止，否则用新的近似值重复第4.4至4.8步骤的计算，知道满足要求为止。 5 源程序 #include stdio.h #include stdlib.h #include math.h const double PRECISION=1e-5; typedef double DOUBLE[5]; int InputData(int Num,