汽车振动总结作业.doc

我们学习振动由浅人深、循序渐进，从单自由度系统的简单问题开始逐渐加深难度，进人多自由度，甚至是无限自由度系统;并从简单激励的振系逐渐推广到随机激励振系。 谈到汽车振动，应该说这个话题比较复杂，包括的内容多也很广泛。 从理论上讲，汽车的正常振动是绝对的，汽车的异常振动是相对的。振动随着车辆总成、部位的不同，产生的原因也是多种多样。如果对振动按频率进行区分，它可分为低频、声频和超声。低频振动是靠人的皮肤及身体而感知的;声频振动是通过听觉而感知的，常说的异响就属于声频范畴;超声振动虽然依靠听觉不能进行判别，但人如果长时间受到超声振动刺激会感到头晕。 从物理学角度而言，振动起源于机械的运动、材料的变形及气体、液体的流动。所以振动的强度与机械的运动速度.材料受力情况和液体、气体的压力与流速相关。当改变其中的任一条件时,振动的强弱都将发生变化。而且振动是有规律的，只要我们按照其产生的条件进行分析并加以控制，振动程度完全可以被减弱，但振动是不可能消失的。因此，我们只能在一定条件下，将其降低到大家可以接受的程度。 具体到汽车上，一般来讲，汽车中的振动主要源自发动机、轮胎和传动轴等。由于车辆由很多部件组成，产生振动的方式及相互之间如何共振各不相同。而人们对于车辆振动的承受能力也是不同的。当车辆行驶在比较坎坷路面上振动不可避免时，人们便容易接受些;而在平整道路或技术先进的车辆上，人们对振动感知的要求就比较高。汽车自身的性质便决定了车辆必然会有各种振动，要防止振动可采取预防和隔振的方式。预防只是尽量减小振动，而不是消除其来源。对于不能减小其振动强度的振动元件必须从以下环节采取防范措施:振动源(发动机、轮胎等)、共振系统(排气管、悬架等)、传播系统(发动机支架、支杆等)和振动的元件(车身、转向盘等)。改变或分散能让人感觉不舒服的振动元件的共振频率，便可将这种不舒适的振动来源消除到车辆正常使用之外，或者说是人能感觉到之外。现代汽车在降低车辆振动方面使用了很多高新技术，甚至采用了计算机辅助控制系统，如电子控制的悬架系统、转向系统及无级变速器等。而一旦控制系统出现异常故障，振动故障将不可避免。因此，对于车辆异常振动的诊断与排除。要求必须对产生振动故障的部位结构有足够的了解，对振动的产生有一个清晰的思路。 从广义上讲，如果表征一种运动的物理量作时而增大时而减小的反复变化，就可以称这种运动为振动 如果变化的物理量是一些机械量或力学量，例如物体的位移、速度，加速度、应力及应变等等，这种振动便称为机械振动振动是自然界最普遍的现象之一。 在所研究的机械或结构均为弹性体时，在外力作用下不仅产生刚体运动，还会产生由于 自身弹性而引起在平衡位置附近的微小弹性往复运动，这种往复运动通常称为振动。振动现象是在生产和生活中非常普遍存在的现象，它会对人类的生活和生产活动带来危害，但同时还可以造福于人类。 各种物理现象，诸如声、光、热等都包含振动。 学习的目的：借助数学、物理、实验和计算技术，探讨各种振动现象，阐明振动的基本规律，以便为克服振动的消极因素，利用其积极因素，合理解决各种振动问题提供理论依据。 许多情况下，振动是有害的。它常常是造成机械和结构破坏和失效的直接原因。 振动也有它积极的一方面，是可以利用的。例如:振动是通信、广播、电视、雷达等工作的基础。工业用的振动筛、振动沉桩、振动输送以及地震仪等。 通常的研究对象被称作系统。它可以是一个零部件、一台机器或者一个完整的工程结构等。外部激振力等因素称为激励(输入)。系统发生的振动称为响应(输出)。 振动系统三要素：质量，刚度，阻尼 (1)连续系统模型(无限多自由度系统，分布参数系统) 结构参数(质量，刚度，阻尼等)在空间上连续分布 数学工具：偏微分方程 (2)离散系统模型(多自由度系统，单自由度系统) 结构参数为集中参量 数学工具：常微分方程 振动分析：在激励和系统已知的情况下求系统的响应。 等效参数 1.等效刚度：使系统的某点沿制定的方向产生单位位移（线位移或角位移）时，在改点同一向上所要施加的力（力矩），就称为系统在改点沿指定方向的刚度。 2.等效质量：同等效刚度一样，在实际系统较复杂时，可以用能量法来确定等效质量。根据实际系统要转化的质量的动能与等效质量动能相等的原则来求解。 3.等效粘性阻尼：作为方便起见，在工程实践中往往根据在振动的一周中实际阻尼所耗散的能力等于粘性阻尼所耗散的能力的关系，把其他类型阻尼折算成等效粘性阻尼，然后用这种等效粘性阻尼进行计算。 简谐振动是指机械系统的某个物理量(位移、速度或加速度)按时间的正弦(或余弦)函 数规律变化的振动。它是最简单最重要的周期振动，也是研究其他形式振动的基础。一个 简谐变量可以用函数表达式、矢量或复