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汽车振动能量回收悬架近年来，节能已经成为一个非常重要的问题。限制能量耗散的一种可用方法是回收那部分耗散的能量。实现能量回收的一种最有效的方法是将机械振动转化为储存在蓄电池里的有用电能，,然后将这部分能量用于驱动传感器或主动系统或辅助电气负载。这篇文章提出了道路车辆悬架系统能量收集装置的应用。该系统包括一个共振质量阻尼器，一个线性永磁交流发电机和功率因数可控整流器（电磁振动驱动发电机）。在研究的第一阶段，道路诱发悬架簧下质量振动的能量回收装置的性能还在探讨中。考虑到物理约束的应用（悬架几何、电磁振动驱动发电机质量,等等），也为了优化能量回收，对该装置的参数进行了调整。电磁振动驱动发电机在本节中用图形描述电磁振动驱动发电机的基本理论。振动驱动发电机（VDG）一般包括一个大的振动质量（M），通过弹簧连接（k）到一个刚性的外壳上。随着外壳的振动，振动质量质量和外壳之间也产生相对运动。移动质量产生的机械动能（m）大规模的转化为磁铁相对于线圈转动产生的电能。这可以得到一个移动的磁铁或移动的线圈结构。在实践中，为了避免电连接质量，一个移动的磁铁配置的制造更为简单。在任何情况下,电压线圈中感应由于不同的磁链,与合成电流造成部分反对磁铁和线圈之间的相对运动。因此，VDG的运动可以通过系统质量-弹簧系统图来描述，如图2所示。图2:VDG方案质量为相对壳体运动的基本方程： （1）其中是质量和外壳之间的相对位移（即在磁铁和线圈之间），是相对壳体的振动，是一种考虑电磁阻尼的等效阻尼系数（转换成电能的机械阻尼质量）和由于空气阻力和物质损失产生的寄生阻尼。可以看出，VDG是一个惯性发生器，即它只需要被锚定在一个移动体产生电力和阻尼器（），它代表了能量提取机制。为了与一个预定的应用环境的自然频率同步（即对壳体的振动频率），这种发电机是在共振条件和最佳的能量条件下提取操作应设计。事实上，假设发电机由谐波励磁驱动，平均功率耗散（）在阻尼器上（即通过传导机制提取的能量）([3]、[4]、[5]): （2）其中是阻尼比，和是VDG的固有频率。因此，当装置在频率（即）运行时，最大功率耗散在发电机上，在这种情况下： (3)方程（3）表明了能量耗散功率在增加：线性的质量；固有频率的立方；振幅的平方；当阻尼比趋近于0；这只会发生如果运动源能够提供无穷的动力，相对位移不受限制、无寄生阻尼存在的系统。实际上，这些条件是不可实现的。特别是，减小阻尼比增加的质量位移。因此，阻尼比必须足够高，以防止质量位移极超过极限；如果惯性质量的位移是有限的，方程（3）变成了： （4）阻尼比最大耗散功率： （5）发电机阻尼因子可能会进一步受到有害的寄生阻尼。事实上，可以通过包括寄生阻尼比的计算来获得通过传导机制提取的最大功率： （6）当时，最大功率传递到电气领域，即当电气领域的阻尼上升到等于机械损失时，在这种情况下，方程（6）变为： （7）图3 EVDG方案由于阻尼电磁转导可作为估计（[5]）: (8)其中为发电机线圈的匝数，为线圈的长度，，为电阻和线圈的电感（见图3），为磁通密度。在下面，提出了以前暴露对汽车主动悬架标准的应用。考虑一个简化的车辆模型（四分之一汽车模型），对谐振式电磁振动驱动发电机设计的物理限制的说明和设备的预期性能进行估计。 图4:各种路面不平度的PDS([11]) 图5: 乘用车的振幅实验FRF 应用概述本文提出的电磁振动驱动发电机应用于一种车辆悬架。正如大家所熟知的，由于路面不平度,振动从地面传输到车辆中心(非簧载质量)和底盘(簧上质量)。典型的道路提供宽带随机激励，其特征是位移功率谱密度（PSD）呈现出振幅随空间频率n降低，（参见图4,[11]), 而由于车辆底盘的上下，俯仰和滚转运动的范围和共振峰10-15Hz与轮胎的垂直运动相关联（[ 10 ]，见图5），轿车普遍存在的共振峰在1到 2.5Hz之间。理论上，EVDG可以连接到汽车底盘或非簧载质量它的固有频率可以汽车的簧载质量或非簧载质量同步。虽然最合适的同步频率似乎是由路面引起振动的振幅高频率低的簧载质量的固有频率，在实践中，振动通过汽车悬架传递给底盘。因此,EGVD必须固定在非簧载质量，在这里，只有轻微的共振峰值与底盘固有频率可以观察到的（参见图5）。　这些因素导致与一个非簧载质量相连的EVDG的固有频率同步。因此，EVDG的振动质量m不能超过3kg,以避免给汽车操作稳定性带来的负面影响。此外为了避免干扰弹簧和簧下质量，EVDG的最大振荡必须限制在一定范围之内，特别是，最大振荡被限制在的悬架最大挠度的三分之一。 从这个假设出发,为了优化能量回收装置的参数和评估其性能，建立了一个简单的车辆模型。车辆和路面不平度模型为了评估从路面振动回收能量，我们建立了四分之一汽