六轴装配工艺卡.docx

装配工艺过程卡产品型号XR6部件图号共3页第 1 页产品名称6公斤六轴部件名称J1序号工序名称工序内容零部件设备及工具备注1J1油封去除J1表面污渍，在油封外圈抹上油脂后安装在J1一轴电机侧，唇边朝向减速机侧。J1、骨架油封锤子，压板骨架油封为减速机自带2J1注油脂去除J1 第一轴减速器侧污渍后加油脂至空腔的1/3。J1、油脂油脂采用专用的油脂3减速机准备安装大O型圈至TS170减速器上，抹上油脂固定O型圈、TS170O型圈为减速器自带4减速器安装用两个M8*35螺钉装在TS170连续两通孔附近的螺纹孔中，拉住螺钉将减速器装入J1，TS170两连续通孔对准J1上两连续螺纹孔；在4个90°角上的通孔装入M8*35螺钉，借助螺钉，将TS170拉入J1一轴腔中，过程中注意O型圈是否被切住，若切住松开重装。4个M8*35、J1、TS170M8内六角扳手5TS170J1销孔块挡块将销孔块和挡块安装到如图所示的指定位置；J1和TS170用12个M8*35固定；J1、销孔块和TS170用2个M8*40固定；J1、挡块和TS170用2个M8*40固定；12个M8*354个M8*40挡块（一）销孔块M8内六角扳手装配工艺过程卡产品型号XR6部件图号共3页第 2 页产品名称6公斤六轴部件名称J1 6油孔密封清除J1走线孔侧的M8*1螺孔内的油脂后安装堵头，堵头上抹上螺纹胶；从TS170电机连接端用长棒将自带的密封顶出，大密封不用，将小密封恢复；将小O型圈安装到密封盖凹槽，抹上油脂，将密封盖安装到TS170输出端，用M4*8螺钉固定；清除密封盖中间M8*1螺孔的油脂后安装堵头，堵头上抹上螺纹胶。两个M8*1堵头3个M4*8螺钉密封盖M5内六角扳手（堵头用）M4内六角扳手小O型圈为减速机自带7J1油封去除J1二轴侧表面污渍，在油封外圈抹上油脂后安装在J1二轴电机侧，唇边朝向减速机侧。J1、骨架油封锤子，压板骨架油封为减速机自带8~10J1二轴同2~4，只不过位置在J1二轴侧11J1TS170挡块将两个橡胶垫安装到挡块（三）两侧，用M4*10螺钉固定；将挡块（三）安装在如图位置，红圈处用M8*35螺钉固定，其余3个用M8*40螺钉固定；用11个M8*35螺钉固定J1和TS170，其中正上方J1和TS170都是通孔处不用螺钉橡胶缓冲垫2个M4*1011个M8*353个M8*40M4内六角扳手M8内六角扳手12检查转动J1一轴和二轴减速器输入端，查看减速器输出法兰是否转动顺畅。工具待定装配工艺过程卡产品型号XR6部件图号共3页第 3 页产品名称6公斤六轴部件名称J1 序号工序名称工序内容零部件设备及工具备注13J1底座将已装配完的J1安装到底座上，用M8*20螺钉固定，挡块与J1采用M8*30螺钉固定，挡块的位置见附图。J1挡块（二）底座15个M8*203个M8*30M8内六角扳手14护罩连接板将弧罩连接板安装在底座上，其开口朝向底座接线盒一侧，用M4*20螺钉固定底座弧罩连接板5个M4*20M4内六角扳手装配工艺过程卡产品型号XR6部件图号共1页第 1 页产品名称6公斤六轴部件名称J2序号工序名称工序内容零部件设备及工具备注1J2j1在J2大端凹槽内安装O型圈，在另一侧安装大垫圈后安装到J1的二轴输出法兰上，用M8*35的螺钉固定。J1总成J247.35*1.78 O型圈18个M8*35垫片（一）M8内六角扳手O型圈不是自带的2J2三轴在J2小端三轴内安装O型圈，抹上油脂，略作固定J2O型圈O型圈为TS140内自带装配工艺过程卡产品型号XR6部件图号共3页第 1 页产品名称6公斤六轴部件名称J3序号工序名称工序内容零部件设备及工具备注1J3打孔在附图J3侧做M5螺丝孔，其位置为封盖孔位。J3封盖（一）φ4.2钻头M5丝锥及扳手手电钻2大轴承将两个大轴承安装到轴承衬套中，保证安装后轴承转动顺畅，最后将轴承压盖套上，查看是否与轴承衬套有间隙。轴承衬套轴承压盖深沟球轴承61810小锤子压轴承外圈的块3大轴承安装将安装好的轴承套件，安装到J3的四轴侧，用M4*12的螺钉固定。在剩余的通孔处的内侧安装销轴，用M4螺钉固定J3轴承套件11个M4*12M4内六角扳手4四轴①将O型圈安装到LCS-17输入端上后将其安装到法兰上，并用M4*12螺丝固定LCS-17法兰（一）O型圈6个M4*12M4内六角扳手O型圈为减速器自带5四轴②将O型圈安装到LCS-17输出端上后，将曲轴安装到其输出端，用M5*16螺丝固定LCS-17曲轴O型圈6个M5*16M5内六角扳手O型圈为减速器自带6四轴总装将之前安装好的部件安装到J3中，注意法兰上的电机安装孔位的朝向，用M4*16螺丝固定8个M4*16曲轴总装M4内六角扳手装配工艺过程卡产品型号XR6部件图号共2页第 2 页产品名称6公斤六