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研究解线性方程组迭代收敛速度 实验目的 科学研究与生产实践中许多问题都可归结为线性方程组的求解,高效求解线性方程组成为了许多科学与工程计算的核心.迭代法就是用某种极限过程去逼近线性方程组精确解的方法,该方法具有对计算机的存贮单元需求少,程序计算简单,原始系数矩阵在计算过程中不变等优点,是求解大型稀疏矩阵方程组的重要方法。常用的迭代法有Jacobi迭代法、Gauss—seidel迭代法、逐次超松驰法(SOR法)等。 实验摘要 由迭代法平均收敛速度与渐进收敛速度的关系引入近似估计法,即通过对迭代平均收敛速度取对数,然后利用Mathematica软件对其进行拟合,给出拟合函数,最终得到了Jacobi迭代法、Gauss—seidel法的平均收敛速度收敛到渐进收敛速度的近似收敛阶,以及逐次超松驰法(SOR法)的渐进收敛速度,且该法适用于其他迭代法收敛速度的估计。 迭代法原理 Jacobi迭代法(J法) 设方程组,其中,, 为可逆矩阵,可分裂为其中, 从而由得到, 令 , , 由此可构造出迭代公式: 令初始向量,即可得到迭代序列,从而逼近方程组的解 这种方法称为Jacobi迭代法,其中称为Jacobi迭代矩阵。 2. Gauss-Seidel迭代法(GS法) 与Jacobi迭代法类似,将方程组中的系数矩阵分裂为,其中与前面相同。 与Jacobi迭代法所不同的是,Gauss-Seidel迭代法将Jacobi迭代公式中的 改为 从而可写成矩阵形式 , 若设存在,则 , 其中, ,, 于是Gauss—Seidel迭代公式的矩阵形式为。 其中,称为式(1)的Gauss—Seidel迭代法的迭代矩阵。 注:由于Gauss-Seidel迭代充分利用了迭代过程的新信息,一般来说,它的迭代效果要比Jacobi迭代好。 3.逐次超松弛方法(SOR法) 根据Gauss-Seidel迭代法的迭代原理,我们将其修改为,即对和加入一个权因子,在这里我们称为迭代公式的松弛系数。 令(Gauss—Seidel迭代法),则 从而 , 所以 将其写成分量的形式 我们称该公式为基于Gauss—Seidel迭代下的超松弛迭代公式。 注: 关于松弛系数的选取,我们有以下性质: (i).设方程组,其中,,,则解方程的SOR迭代法收敛的必要条件是为正定的对称矩阵,且,则方程组关于SOR迭代法收敛为正定的对称三对角矩阵,,若,记,则SOR法的最优松弛因子为 且 由松弛系数的性质可知,通常只有当方程组的系数矩阵为正定的对称矩阵时我们才使用SOR法; 当松弛系数时,SOR法记为GS方法; 关于(iii)提到的谱半径定义为: 假设为阶可逆矩阵,是它的个特征值,我们称 为的谱半径。容易证明的谱半径是的所有诱导范数的下确界,即 其中,矩阵的范数如:,, 。 下面我们就来讨论以上方法的迭代收敛速度,首先我们介绍收敛速度快慢的比较方法。 迭代法收敛速度的比较 1.这两种迭代方法收敛性与是否成立有关,且收敛速度与的速度有关。 当时, 趋于零矩阵的速度有赖于的大小。一般说来,越小,则趋于零矩阵的速度越快,反之就越慢。通常,当时,可以用正数的大小作为迭代法渐进收敛速度的度量。这时越大,迭代法的收敛速度愈大。 2.平均收敛速度与渐进收敛速度之间的联系 对于收敛的迭代法,称为平均收敛速度(它与所用的范数以及k有关);称为渐进收敛速度。可以证明,因此当时假设成立下列渐近关系式 (常数),为估计平均收敛速度收敛到渐进收敛速度的阶,当充分大时有如下近似形式: 两边取对数得: 此式说明当k比较大时,与有近似的线性关系,而它们的斜率刚好为收敛阶P,这样可以通过当k比较大时作出与 的拟合曲线来估计出P值。 实验举例 例1:考虑五阶方程组 1. 其Jacobi迭代法的迭代矩阵为 渐进收敛速度为: 则迭代平均收敛速度(见表1)以及取对数后作最小二乘拟合图像(见图1)如下所示: 表1 1 0-1 2 0-1 3 0-1 4 0-1 5 0-0 6 0-0 7 0-0 8 0-0 图1 即 从而得到收敛阶为 p=0 2. 该方程组的Gauss—Seidel迭代矩阵为:
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