液压与气压传动教学课件作者高殿荣第9章气压传动课件.pptVIP

* 图9.49 机械挡块辅助定位控制回路 图9.49所示为采用机械挡块辅助定位的控制回路。该回路简单可靠，其定位精度取决于挡块的机械精度。必须注意的问题是：为防止系统压力过高，应设置有安全阀；为了保证高的定位精度，挡块的设置既要考虑有较高的刚度，又要考虑具有吸收冲击的缓冲能力。这种方法的缺点是定位点的调整比较困难，挡块与气缸之间应考虑缓冲的问题。 * 图9.50 气液转换器位置控制回路 图9.50所示为采用气液转换器的位置控制回路。当液压缸运动到指定位置时，控制信号使五通电磁阀和二通电磁阀均断电，液压缸有杆腔的液体被封闭，液压缸停止运动。采用气液转换方法的目的是获得高精度的位置控制效果。 * 9.6.6 安全保护回路 图9.51为双阀自锁回路，阀1按下后主控阀右位换向，气缸的活塞杆伸出，如果此时松开阀1主控阀右端的控制压力并不会立即卸压，仍然维持原有工作状态不变，只有将阀2按下后，主控阀才会换向复位接入左位，活塞杆这时才会向右退回。此回路可以应用在冲床、锻压机床上，对操作人员的手起保护作用。 图9.51 双阀自锁回路 * 图9.52为过载保护回路，当气缸向右运行遇到障碍或其它因素造成气缸过载时，气缸左腔压力将会升高，如果超过预定值，则顺序阀开启，换向阀换向4换向，这样阀1、2同时失压复位，气缸返回。 图9.52 过载保护回路 * 9.6.7 往复动作回路 图9.53 单往复动作回路，由机动换向阀和手动换向阀实现交替往复动作。按下手动阀后，二位五通换向阀换向，气缸外伸；当活塞杆挡块压下机动阀后，二位五通换向阀换至图示位置，气缸缩回，完成一次住复运动。 图9.53 单往复动作回路 * 图9.54所示是压力控制的往复动作回路，当按下手动阀的按钮后，二位五通换向阀换向，气缸无杆腔进气使活塞杆伸出（右行），同时气压还作用在顺序阀上。当活塞到达终点后，无杆腔压力升高并打开顺序阀，使二位五通换向阀又切换至右位，活塞杆就缩回（左行）。 图9.54 压力控制往复动作回路 * 9.6.8 延时回路 如图9.55（a）所示为延时输出回路，当控制信号切换阀4后，压缩空气经单向节流阀3向气容元件2充气。当充气压力经过延时升高致使阀1换位时，阀1就有输出。 图9.55 延时回路 * 图9.55（b）所示为延时接通回路，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气容元件6，延时后才将阀7切换，气缸退回。 图9.55 延时回路 * 9.6.9 计数回路 在图9.56中，阀4的换向位置，取决于阀2的位置，而阀2的换位又取决于阀3和阀5。如图所示，若按下阀1，气信号经阀2至阀4的左端使阀4换至左位，同时使阀5切断气路，此时气缸活塞杆伸出；当阀1复位后，原通人阀4左控制端的气信号经阀1排空，阀5复位，于是气缸无杆腔的气体经阀5至阀2左端，使阀2换至左位等待阀1的下一次信号输入。 当阀1第二次按下后，气信号经阀2的左位至阀4右端使阀4换至右位，气缸活塞杆退回，同时阀3将气路切断。待阀1复位后，阀4右端信号经阀2、阀1排空，阀3复位并将气流导至阀2左端使其换至右位，又等待阀1下一次信号输入。这样，第1，3，5…次（奇数）按下阀1，则气缸活塞杆伸出；第2，4，6…次（偶数）按下阀1，则气缸活塞杆退回。计数回路可组成二进制计数器，其功能等同于一个计数触发器。 图9.56 计数触发器回路 * 9.6.10 真空吸附回路 图9.57（a）所示为真空发生器组件构成的真空吸盘控制回路。当需要产生真空时，电磁阀1通电，压缩空气通过真空发生器3，由于气流的高速作用，在吸盘7处产生真空，从而吸盘7将工件吸起；当需要放开工件时，电磁阀1断电，电磁阀2通电，真空发生器3停止工作，压缩空气进入真空吸盘7，真空消失，气流将工件与吸盘吹开。吸盘7入口处有真空开关5，可以检测吸盘真空度，并发出控制信号，过滤器6则可以滤除抽吸过程中回路的异物或粉尘，保护真空发生器，上述真空控制元件可组合成一体，成为一个真空发生器组件。 根据主要真空元件的不同，真空控制回路一般分为两大类，一类是由真空发生器组件构成的真空回路，另一类是利用真空控制单元构成的真空回路。 图9.57 真空吸盘控制回路 * 图9.57（b）是用两个二位二通阀(1、2)控制真空泵9，完成真空吸起和真空破坏的回路。当真空用电磁阀2通电、阀1断电时，真空泵9产生的真空使吸盘7将工件吸起；当阀2断电、阀1通电时，压缩空气进入吸盘，真空被破坏，吹力使吸盘与工件脱离。 图9.57 真空吸盘控制回路 * 9.7 典型气控系统举例 9.7.1 气动机