液压与气压传动教学课件作者张世亮1.绪论01教案课件.docVIP

液压传动与气压传动教案 （word文本形式） 课程简介 液压与气压传动教学大纲 课程性质：是机械工程及自动化专业、机电类专业、近机类专业的技术基础课。 课程要求： 1. 掌握各种液压与气动元件的结构原理和性能特点。 2. 掌握各种液压与气动基本回路的功用和组成。 3. 掌握分析液压和气压系统工作原理的方法。 4. 能正确计算液压、气压元件的性能参数，并能正确选择液压、气压元件。 5. 能正确设计较简单的液压、气压系统。 学时安排： 总学时 56， 课内讲授50学时， 实验6学时； 课后作业7－9次。 课内学时分配 绪论、液压油液 2学时 液压流体力学 8学时 液压泵 8学时 液压马达与液压缸 4学时 液压控制阀 9学时 液压辅件 1学时 液压基本回路 8学时 典型液压系统 1学时 气压传动基础知识 1学时 气源装置及气动元件 2学时 气动基本与常用回路 1学时 非时序逻辑系统设计 1学时 气压传动系统举例 1学时 第一章 液压传动概述（2学时） 1.基本内容：液压传动工作原理、液压系统的工作参数、液压系统组成及其职能符号、液压系统的优缺点、液压系统应用。 2.重点内容：液压传动工作原理、液压系统的工作参数 3.难点内容：液压系统的工作参数 教学内容 概述，观看录像片：观看教学录像片（0.5学时） 第一节 传动概述 一、机电设备的基本组成 1.一部功能完整的机电设备由动力、传动、电气控制、执行等装置和机架组成。 2.动力装置为设备提供合适的动力源；动力装置一般由电动机或内燃机等原动机组成。 3.执行装置按照设备的要求，输出合理的动力并做出正确的动作； 4.执行装置一般由机械装置组成。在动力装置和执行装置之间往往需要设置某种传动装置以满足输出要求。 5.电气控制系统用来对设备各部分进行控制，确保整台设备能正常、有序工作。 6.电气控制系统有继电控制、可编程控制器控制、单片机控制和微型计算机控制等多种控制形式。 二、传动的基本形式 1.传动装置通常有机械传动、电气传动和流体传动三种形式。 2.流体传动是以流体（液体或压缩空气）为传动介质进行能量传递与控制的一种传动形式。它包括液体传动和气体传动两种方式。 3.液体传动的工作介质是液体，有液力传动和液压传动两种形式。 4.液力传动利用高速流动液体的动能与刚体叶轮进行能量交换来实现能量传递，工作时液体的流速很高，但压力较低； 5.液压传动是利用封闭系统中流动液体的流量和压力进行能量传递，工作时液体的流速较低但压力很高。 第二节 液压传动的定义及工作原理 一、定义 液压传动系统是由一些功能不同的液压元件与辅助元件组成，在封闭系统中依靠运动液体的液压能（压力、流量）来进行能量传递，通过对该液体相关参数（压力、流量、方向）的调节与控制，以满足工作装置所输出的动力与动作要求(力、速度或转速、扭矩)的一种传动装置。 二、液压千斤顶的工作原理 液压传动系统的类型和应用范围十分广泛，液压千斤顶就是其中的一种应用，其工作原理如图1－1、千斤顶动画所示。 三、磨床工作台液压传动系统的工作原理 磨床液压传动系统能实现磨床工作台的往复运动及运动过程中的换向、调速与磨削进给力的调节控制。其工作原理如图1-2a所示、磨床动画、磨床动画2。 *四、液压传动中的压力、流量和液压功率 1 压力与负载的关系 在图1-1中，设缸6的活塞面积为A2，负载力为F2，缸6产生的液体压力（压强）为p2 = F2／A2p1应等于缸6中的压力p2，即p1= p2＝pF2使缸6的大活塞能向上运动，作用在缸1小活塞上的力F1和压力p1与作用在缸6大活塞上的负载力F2和压力p2之间分别应有如下关系 液体的压力可以表示为 在A1、A2F2越大，系统中所需要的压力p也越高，所以液压传动系统的工作压力取决于外负载。 2 速度与流量的关系 当图1-1所示的液压系统工作时，缸1中排出的液体体积必然等于进入缸6中的液体体积。设缸1活塞的位移为sl，缸6活塞的位移为s2，则有 将上式两边同除以运动时间t，得 2 此时缸6上升的速度为 由上述可见，液压传动是靠密闭工作容腔容积变化相等的原则实现运动传递的。所以液压传动系统的运动速度快慢取决于输入其流量的大小。 3 液压功率 由图1-1可知，缸6工作时的瞬时输出功率等于速度与负载力的乘积，即