液压与气压传动教学课件作者高殿荣第6章液压基本回路课件.pptVIP

燕山大学 6 液压基本回路 6.1 方向控制回路 6.2压力控制回路 6.3 速度控制回路 6.4 多执行元件控制回路 6.5 多缸顺序动作回路 6.6多缸动作互不干扰回路 概述 任何一个液压系统，无论它所要完成的动作有多么复杂，总是由一些基本回路组成的。 所谓基本回路，就是由一些液压元件组成，用来完成特定功能的油路结构。例如，换向回路是用来控制液压执行元件运动方向的，锁紧回路是实现执行元件锁住不动的；调压回路是对整个液压系统或局部的压力实现控制和调节；减压回路是为了使系统的某一个支路得到比主油路低的稳定压力等。这些都是液压系统常见的基本回路。 熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理及应用，是分析、设计和使用液压系统的基础。 6.1 方向控制回路 方向控制回路用来控制液压系统中油流的接通、切断和换向，从而使执行元件实现起动、停止和换向。这一类控制回路常用的有： 简单换向回路 复杂换向回路 锁紧回路 连续往复运动回路等 6.1.1 简单换向回路 1. 三位四通滑阀的换向回路 2. 三位三通电磁阀换向回路 在系统工作过程中，溢流阀2起过载保护作用，行程开关5控制1YA断电。 该回路可用于矫直机液压系统中控制顶起液压缸的起升工作，该系统中可以有多只相同的液压缸并联工作，并保证各缸能分别调节。 用行程开关5来检测液压缸行程至终点，使1YA断电，并保持活塞在该位置停止一定的时间。 6.1.2 复杂换向回路 当需要频繁、连续自动地作往复运动且对换向过程有很多附加要求时，则需采用复杂换向回路。 对于换向要求高的主机(如各类磨床)，若用手动换向阀就不能实现自动往复运动。 采用机动换向阀，利用工作台上的行程块推动(联接在换向阀杆上的)拨杆来实现自动换向，但工作台慢速运动时，当换向阀移至中间位置时，工作台会因失去动力而停止运动(称“换向死点”)，不能实现自动换向； 当工作台高速运动时，又会因换向阀芯移动过快而引起换向冲击。 若采用电磁换向阀由行程挡块推动行程开关发出换向信号，使电磁阀动作推动换向，可避免“死点”，但电磁阀动作一般较快，存在换向冲击，而且电磁阀还有换向频率不高、寿命低、易出故障等缺陷。 为解决上述两个矛盾，采用特殊设计的机液换向阀，以行程挡块推动机动先导阀，由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作台的换向，既可避免“换向死点”，又可消除换向冲击。 这种换向回路，按换向要求不同可分为时间控制制动式和行程控制制动式两种。 1.时间控制制动式换向回路 如图6.3所示，这种回路中的主油路只受换向阀3控制。图示位置油缸活塞向右运动。挡块碰拨叉后，先导阀心移至最左边。 控制油路中的压力油经单向阀通向换向阀3右端，换向阀左端的油经节流阀J1流回油箱，换向阀芯向左移动，移动速度由节流阀J1开口大小来控制。阀芯上的制动锥面逐渐关小回油通道，活塞速度逐渐减慢，并在换向 换向阀阀芯上的制动锥半锥角一般为1.5o～3.5o，在换向要求不高的地方还可以取大一些。制动锥长度可根据试验确定，一般取l=3～l2mm。当节流阀J1和J2的开口大小调定之后，换向阀阀芯移动距离l所需的时间(即活塞制动所经历的时间)就确定不变(不考虑油液粘度变化的影响)。 因此，这种制动方式被称为时间控制制动式。 这种换向回路的主要优点是：其制动时间可根据主机部件运动速度的快慢、惯性的大小通过节流阀J1和J2的开口量得到调节，以便控制换向冲击，提高工作效率，此外，换向阀中位机能采用H型，对减小冲击量和提高换向平稳性都有利。 其主要缺点是：换向过程中的冲出量受运动部件的速度和其它一些因素的影响，换向精度不高。这种换向回路主要用于工作部件运动速度较高、要求换向平稳、无冲击、但换向精度要求不高的场合，如用于平面磨床和插、拉、刨床液压系统中。 2. 行程控制制动式换向回路 如图6.4所示，这种回路中的主油路除受换向阀3控制外，还受先导阀2控制。图示位置油缸活塞向右运动。挡块碰拨叉后，先导阀心向左移动，经过一小段时间移至最左边（由油缸行程决定）。 当先导阀2在换向过程中向左移动时，先导阀阀芯的右制动锥将液压缸右腔的回油通道逐渐关小，使活塞速度逐渐减慢，对活塞进行预制动。当回油通道被关得很小(轴向开口量尚留约0.2～0.5mm)、活塞速度变得很慢时， 这里，不论运动部件原来的速度快慢如何，先导阀总是要先移动一段固定的行程l，将工作部件先进行预制动后，再由换向阀来使它换向，所以这种制动方式被称为行程控制制动式。先导阀制动锥一般取长度l =5~12mm，合理选择制动锥度能使制动平稳。 行程控制制动式换向回路的换向精度较高，冲出量较小，但由于先导阀的制动行程恒定不变，制动时间的长短和换向冲击的大小就将受运动部件速度快慢的影响。所以这种换向回路宜用在主机工作部件