应教121王勇20120325114.docVIP

河南科技学院机电学院 单片机课程设计报告 题目：步进电机控制器设计 专业班级：应 教 121 姓　　名： 王 勇 时 间：2014.12.22 ～ 20.9 指导教师：宋长源 张素君 李晓娟 完成日期：2015年1月9日 基于单片机控制的步进电机控制器设计任务书 1．设计目的与要求 设计出一个步进电机控制器，准确的理解有关要求，独立完成系统设计，要求所涉及的电路具有以下功能： （1）实现步进电机的正反转控制 （2）实现步进电机的加速控制 （3）实现步进电机的减速控制 2．设计内容 （1）画出电路原理图，正确使用逻辑关系； （2）确定元器件及组件参数； （3）进行电路模拟仿真； （4）SCH文件生成与打印输出； （5）PCB文件生成与打印输出； （6）系统的总体设计、安装和调试。 3．编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。 4．答辩 在规定时间内，完成叙述并回答问题。 目 录 1引言………………………………………………………………………… 1 2总体设案…………………………………………………………………… 1 2.1设计思路………………………………………………………………… 1 2.2总体设计框图…………………………………………………………… 2 3设计原理…………………………………………………………………… 3 3.1器件的选择……………………………………………………………… 3 3.2原理解析………………………………………………………………… 3 3.3程序设计………………………………………………………………… 3 3.4总体电路………………………………………………………………… 3 4系统调试…………………………………………………………………… 4 5总结体会…………………………………………………………………… 5 参考文献……………………………………………………………………… 6 附录1………………………………………………………………………… 7 附录2………………………………………………………………………… 7 附录3………………………………………………………………………… 7 基于单片机控制的步进电机控制器 摘 要 : 当今社会，电动机在工农业生产、人们生活中起着十分重要的作用。步进电机是最常见的一种控制电机在各领域中得到广泛应用。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。 1引言 步进是将电信号转变为或的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的；同时可以通过控制来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为，是机电一体化的关键产品之一，