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2-5 直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性一、 实验目的 了解和测定他励直流电动机在各种运转状态的机械特性二、 预习要点 1、改变他励直流电动机机械特性有哪些方法? 2、他励直流电动机在什么情况下,从电动机运行状态进入回馈制动状态?他励直流电动机回馈制动时,能量传递关系,电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况? 3、他励直流电动机反接制动时,能量传递关系,电动势平衡方程式及机械特性。 三、实验设备与挂件排列 实验设备序 号DDSZ-1名 称数 量1DD03导轨、测速发电机及转速表1件2DJ15直流并励电动机1件3DJ23校正直流测功机1件4D31直流电压、毫安、安培表2件5D41三相可调电阻器1件6D42三相可调电阻器1件7D44可调电阻器、电容器1件8D51波形测试及开关板1件 四、实验方法4.1按图2-9接线,图中M用编号为DJ15的直流并励电动机(接成他励方式),MG用编号为DJ23的校正直流测功机,直流电压表V1、V2的量程为300V,直流电流表A1、A3的量程为200mA,A2、A4的量程为5A。R1、R2、R3、及R4依不同的实验而选不同的阻值。1、R2=0时电动及回馈制动状态下的机械特性 (1) R1、R2分别选用D44的1800Ω和180Ω阻值,R3选用D42上4 只900Ω串联共3600Ω阻值,R4 选用D42上1800Ω再加上D41上6只90Ω串联共2340Ω阻值。(2) R1阻值置最小位置,R2、R3及R4阻值置最大位置。开关S1、S2选用D51挂箱上的对应开关,并将S1合向1电源端,S2合向2短接端(见图2-9)。(3) 起动:开机时需检查控制屏下方左、右两边的“励磁电源”开关及“电枢电源”开关都须在断开的位置,然后按次序先开启控制屏上的“电源总开关”,再按下“开”按钮,随后接通“励磁电源”开关,最后检查R2阻值确在最大位置时接通“电枢电源”开关,使他励直流电动机M起动运转。调节“电枢电源”电压为 220V;调节R2阻值至零位置,调节R3阻值,使电流表A3为100mA。 图 2-9他励直流电动机机械特性测定的实验接线图 (4) 调节电动机M的磁场调节电阻R1阻值,和电机MG 的负载电阻R4阻值(先调节D42上1800Ω阻值,调至最小后应用导线短接)。使电动机M的n=nN=1600r/min,IN=If+Ia=1.2A。此时他励直流电动机的励磁电流If为额定励磁电流IfN。保持U=UN=220V ,If=IfN,A3表为100mA。增大R4阻值,直至空载(拆掉开关S2的2上的短接线),测取电动机M在额定负载至空载范围的n、Ia,共取8-9组数据记录于表2-14中。(负载特性) (5) 在确定S2上短接线仍拆掉的情况下,把R4调至零值位置(其中D42上1800Ω阻值调至零值后用导线短接),再减小R3阻值,使MG的空载电压与电枢电源电压值接近相等 (在开关S2两端测),并且极性相同(保证电机转向相同),把开关S2合向1端。 (6) 保持电枢电源电压U=UN=220V,If=IfN,调节R3阻值,使阻值增加,电动机转速升高,当A2表的电流值为0A时,此时电动机转速为理想空载转速,继续增加R3阻值,使电动机进入第二象限回馈制动状态运行直至转速约为1900 r/min,测取M的n、Ia。共取8~9组数据记录于表2-15中。(7) 停机(先关断“电枢电源”开关,再关断“励磁电源”开关, 并将开关S2合向到2端)。表2-14 UN=220VIfN= mA Ia(A)n(r/min)表2-15 UN=220VIfN= mAIa(A)n(r/min) 2、R2=400Ω时的电动运行及倒拉反转状态下的机械特性 (1) 在确保断电条件下,改接图2-9,R1阻值不变,R2用D42的900Ω与900Ω并联并用万用表调定在400Ω,R3用D44的180Ω阻值,R4用D42上1800Ω阻值加上D41上6只90Ω电阻串联共2340Ω阻值。 (2)S1合向1端,S2合向2端( 短接线仍拆掉),把电机MG电枢的二个插头对调,R1 、R3置最小值,R2置400Ω阻值, R4置最大值。 (3) 先接通“励磁电源”,再接通“电枢电源”,使电动机M 起动运转,在S2两端测量测功机MG的空载电压是否和“电枢电源”的电压极性相反,若极性相反,检查R4阻值确在最大位置时可把S2合向1端。 (4) 保持电动机的“电枢电源”电压U=UN=220V,If=IfN不变, 逐渐减小R4阻值(先减小D44上1800Ω阻值,调至零值后用导线短接),使电机减速直至为零。继续减小R4阻值,使电动机进入“反向”旋转,转速在反方向上逐渐上升,此时电动机工作于倒拉反转制动状态运行,直至电动机M的Ia=IaN,测取电动机在1、4象限
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