第十三章 带传动和链传动(小斌资源)课件.pptVIP

链传动的主要缺点是：瞬时链速和瞬时传功比不是常数，因此传动平稳性较差，工作中有一定的冲击和噪声。 二、链传动的应用 链传动广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。 通常，链传动的传动比i≤8；中心距a ≤5~6m, 传动功率P ≤100 kw；圆周速度v≤15m/s ；传动效率约为0.95~0.98。 §13-9 链条和链轮 一、链条 作用：传递动力。 类型：按结构不同，可分为滚子链和齿形链两种。 滚子链的组成： 当链条啮入啮出时,内外链节作相对转动；同时滚子沿链轮轮齿滚动，以减少链条与轮齿的磨损。 内外链板均制成“8”字, 以减轻重量并保持链板各横截面等强度。 1: 内链板 2: 外链板 3: 销轴 4: 套筒 5: 滚子 用过盈配合固联：内链节 铆牢：外链节 间隙配合 间隙配合 链条的材料：用碳素钢、合金钢，并经热处理，以提高其强度和耐磨性。 节距p: 滚子链上相邻两滚子中心距。它是链条的主要参数。 p越大, 链条尺寸越大, 能传递的功率也越大。 滚子链可制成单排链和多排链(如：双排链或三排 链。 pt 为排距)。 滚子链已标准化，分为A、B两种系列，常用的是A系列(P212表l 3-9)。 链条长度：以链节数表示。 链节数选择：最好取偶数，以便可用开口销或弹簧夹锁紧联接。若链节数为奇数时，则需采用过渡链节。此时链条受拉时，过渡链节将要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。 齿形链：由许多齿形链板用铰链联接而成。齿形链板的两侧是直边，工作时链板侧边与链轮齿廓相啮合。铰链可做成滑动副或滚动副。 特点和应用：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小，承受冲击载荷的能力高；但结构复杂、价格较贵、也较重，所以应用没有滚子链广泛。齿形链多用于高速或运动精度要求较高的传动。 二、链轮 链轮齿形已标准化。国标中规定了滚子链链轮齿槽的齿面圆弧半径re、齿沟圆弧半径ri 和齿沟角α 的最大和最小值。各种链轮的实际端面齿形均应在此范围内并要保证链节能平稳进入 和退出啮合、且便于加工。 符合上述要求的端向齿形 曲线有多种。最常用的是 “三圆弧一直线”齿形。 re α di “三圆弧一直线”齿形: 由三圆弧( aa、ab、cd )一直线(bc)组成。 链轮轴面齿形两侧呈圆弧状，以使于链节进入和退出啮合。 链轮主要尺寸的计算： 分度圆直径 d ：链轮上被链条节距等分的圆。 ) ) ) d = ——— p sin—— 180o z 齿顶圆直径 da： da= p(0.54+ctg(180o/z) 齿根圆直径 df ： df = d-d1 (d1 : 滚子直径) d df da 齿形的加工: 用标准刀具加工时，不必绘制齿轮端面齿形(采用标准值)，但须绘出链轮轴面齿形。 链轮材料：材料应有足够的接触强度和耐磨性，故断面多经热处理。小链轮啮合次数比大链轮多，所受冲击大，故所用材料一般优于大链轮。常用的链轮材料有碳素钢(如Q235、Q275、45、ZG310-570等)、灰铸铁(如HT200)等。重要链轮可采用合金钢。 链轮的结构： 小直径链轮可制成实心式； 中等直径链轮可制成腹板式； 大直径链轮可设计成组合式。若轮齿因磨损而失效，可更换齿圈。 链轮轮毂部分的尺寸可参考带轮。 §13-10 链传动的运动分析 和受力分析 一、链传动的运动分析 链传动相当于一对多边形轮间的传动。设z1、z2为两链轮的齿数，p为节距(mm)， n1、n2为两链轮的转速(r/min)，则链条线速度(链速)为： 60×1000 z1p1 v = ———— = ———— m/s 60×1000 z2p2n z1 z2 i = — = — n1 n2 v和i 都是平均值。由于多边形效应，瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。 链轮和链条的速度分析 当主动轮以角速度ω1回转时，链轮分度圆上的圆周速度和分度圆上链条铰链的速度都为d1ω1/2。 将链条铰链的速度分解为： 链条的线速度(沿链节中心线方向)： 垂直于链节中心线方向的分速度： θ : 啮合时链节铰链在主动轮