第十二章机械的运转及其速度波动的调节-2006课件.pptVIP

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 第十二章 机械的运转及其速度波动的调节 内容提要 基本要求 基本概念 重点与难点 本章教案 概述 机械系统的等效动力学模型 机械系统运动方程及求解 周期性速度波动的调节 非周期性速度波动的调节 例题剖析与习题 典型例题剖析 思考题 习题 内容提要 了解建立单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程的方法。 能求解运动方程式。 了解飞轮调速原理，掌握飞轮转动惯量的简易计算法。 了解机械非周期性速度波动调节的基本概念和方法。 对考虑构件弹性时的机械动力学有所了解。 内容提要 机械运转过程 驱动力特性 工作阻力特性 等效构件 等效转动惯量与等效力矩、等效质量与等效力 等效构件的运动方程 运动方程求解 周期性速度波动调节 机械运转不均匀系数 非周期性速度波动调节 内容提要 本章重点： （1）运转过程； （2）等效概念、等效构件及其等效量的计算原则； （3）单自由度机械系统等效动力学模型的建立； （4）机械运转产生周期性和非周期性速度波动的根本原因及其调节方法的基本原理（主要是飞轮计算）。 本章难点：机械运动方程求解。 本章教案 作用在机械上力 机械的运转过程 概述 一、作用在机械上的力 一、作用在机械上的力 概述 二、机械的运转过程 二、机械的运转过程 本章教案 等效动力学模型的建立 等效构件 等效转动惯量、等效质量、等效力矩、等效力的求解 实例与分析 机械系统的动力学模型 机械系统的动力学模型 机械系统的动力学模型 机械系统的动力学模型 机械系统的动力学模型 机械系统的动力学模型 机械系统的动力学模型 机械系统的动力学模型 机械系统的动力学模型 本章教案 等效构件的运动方程 运动方程的求解 机械系统运动方程及求解 机械系统运动方程及求解 机械系统运动方程及求解 机械系统运动方程及求解 机械系统运动方程及求解 机械系统运动方程及求解 机械系统运动方程及求解 机械系统运动方程及求解 本章教案 周期性变速稳定运转过程中的功能关系 机械运转不均匀系数 周期性变速稳定运转速度波动的调节 飞轮尺寸的设计 周期性速度波动的调节 周期性速度波动的调节 周期性速度波动的调节 设机械系统在稳定运转周期开始位置的动能Ea=E0，则图示各位置的动能为: 周期性速度波动的调节 周期性速度波动的调节 周期性速度波动的调节 周期性速度波动的调节 机械系统的等效转动惯量J通常由常量部分Jc和变量部分Jv组成。 周期性速度波动的调节 周期性速度波动的调节 周期性速度波动的调节 周期性速度波动的调节 周期性速度波动的调节 周期性速度波动的调节 周期性速度波动的调节 周期性速度波动的调节 周期性速度波动的调节 周期性速度波动的调节 周期性速度波动的调节 周期性速度波动的调节 本章教案 概述 非周期性速度波动的调节方法 非周期性速度波动的调节 非周期性速度波动的调节 非周期性速度波动的调节 例题与习题 典型例题剖析 典型例题剖析 典型例题剖析 典型例题剖析 典型例题剖析 例题与习题 说明机器的运转过程以及运转过程中的力学特性。 说明机器运转过程中周期性速度波动的原因及其调节方法。 机器的运动指什么？等效构件的运动为什么能代表机器的运动？ 试叙述等效转动惯量、等效质量、等效力、等效力矩的求解方法。 简单说明机械系统运动方程式的应用场合及其求解方法。 试说明何种机械必须安装飞轮，如不安装飞轮，对该机械的工作性能有何影响。 比较内燃机、曲柄压力机、插齿机、家用缝纫机、软盘驱动器中的飞轮功用有何不同。 机器运转不均匀系数的选择与飞轮尺寸有何关系，机器运转不均匀系数大小如何选择。 如果飞轮没有安装在等效构件上，如何求解其转动惯量。从减小飞轮尺寸的观点出发，应把飞轮安装在高速构件上还是安装在低速构件上。选择安装飞轮位置时有何要求。 说明离心调速器的工作原理。 例题与习题 习题 习题 习题 习题 习题 习题 习题 习题 习题 思考题 习题 Je= J1(z2/z1)2 + J2 + m4(l2 sinφ2)2 Me= M1(z2/z1) - Fr4 l2 sinφ2 这是工程中常见的情况，由电动机驱动的含有连杆机构的机械系统，如刨床、冲床等机械系统的工作就是这种类型，电动机的驱动力矩是速度的函数，而工作阻力则是机构位置的函数。因此，等效力矩是机构位置和速度的函数。等效转动惯量随机构位置而变化，且难以用解析式表达，这类问题只能用数值方法求解。 利用数值法求解时，首先设定ωi= ω0 ，再按转角步长求出一系列的ωi+1 。当求出一个运动循环的尾值ωn后，应和初值ω0相等。若不相等，重新设定初值ω0后再