第14章 链传动课件.pptVIP

5、中心距a和链的节数 a↓，循环次数↑，加剧链的磨损和疲劳； a↓，包角↓，每个轮齿的载荷↑，且易出现跳齿和脱链； a↑，松边垂度↑传动时造成松边颤动。 设计时： a不受限制，a0= （30～50）p ， a0max≤ 80p； 有张紧装置或托板， a0max可大于 80p。 链节数： 中心距： 圆整成整数，最好为偶数。 14.7 链传动的布置、张紧 一、链传动的布置 ◆ 链传动的链轮必须位于铅垂面内，中心线可水平或倾斜，尽量不要铅垂。 ◆ 链传动的紧边在上方或在下方都可以，但在上方好一些 。 ◆ 应尽量保持链传动的两个链轮共面，否则工作中容易脱链 。 与带传动相反，带松边在上能增大包角，故松边在上好 。 二、链传动的张紧 链传动张紧的目的：为了避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的 振动现象；同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。 当两轮轴心连线与水平线夹角大于60°时，通常设有张紧装置。 张紧方法：调节中心距、设置张紧轮(有自动张紧、定期调整两种) 弹簧力张紧 砝码张紧 定期调整张紧 自动张紧 放在松边外侧靠近小链轮，以增大包角。 　　链传动中销轴与套筒之间产生磨损，链节就会伸长，这是影响链传动 寿命的最主要因素。因而，润滑是延长链传动寿命的最有效的方法。润滑 的作用对高速重载的链传动尤为重要。 润滑作用：缓和冲击、减小摩擦、降低磨损。 14.8 链传动的润滑 润滑方法 看习题册P212[例14.8] 实际链速： 设：主动链轮的角速度为?1，则销轴中心的圆周速度为 v1=R1 ?1 v1可分解为沿链前进方向的分速度vx和垂直链前进方向的分速度vy1 vx vy1 vx vy1 同理， νx 表明：当主动链轮作等速转动时，从动链轮随γ、β的变化作周期性的变速转动。 链传动的瞬时传动比：也是周期性变化的。 γ γ 180? z2 ± 铰链在退出从动链轮的情况，位置角γ的变化范围： v2 ω2 R2 ω2作周期变化：原因是，虽然ω1、R1、R2均恒定，但γ、β周期变化，变化范围不等，相位不相等。 νx 链传动的瞬时传动比： γ γ V2 ω2 R2 R1 ω1 ω1 νx A R1 β β 只有当β=γ时，瞬时传动比 i = 常数 即：只有当Z1=Z2（R1=R2），且a = k p时，才有: i=1 紧边长度是节距的整数倍，保证同相位。 14.3.2 链传动的动载荷 1. 链速v变化产生附加动载荷 链条 从动链轮 作周期性的变速运动 惯性力及动载荷 R1 180? z1 p 360? z1 O 由图可得: ω1越大，加速度越大； 节距p越大，加速度越大； 小链轮齿数z1越少，加速度越大。 2. 从动链轮的角加速度引起的动载荷 n↑ 、p↑ 、z↓, →Fd↑ 可见： 3. 链条沿垂直方向作变速运动，忽上忽下、忽快忽慢，引起链条横向振动。 → 也产生一定的动载荷。 从动轮及与从动轮相连的一切运动构件的速度是周期变化的，产生动载荷。 ω v n↑ 、p↑, →相对冲击动载荷↑ d d ω 4. 链节与链轮轮齿啮合瞬间的相对速度，也将引起冲击和动载荷。 5. 链张紧不好，链条松弛，在起动、制动、反转、载荷变化等情况下，将产生惯性冲击。 ----链传动的多边形效应 由于链节以折线形式绕在链轮上，链呈多边形运动，使得链条的速度和瞬时传动比发生周期性的变化，造成了传动的不平稳，这是链传动的固有特性。 多边形效应不能克服，只能减轻。 看习题册P209[例14.4] 受力分析1 工作拉力F1：使链运动和使轮转动的力（相当于带的有效拉力）。 离心拉力Fc：链在链轮上作圆周运动产生的（与带传动相同）。 垂度拉力（悬垂拉力）Ff：与链条松边的垂度和传动的布置方式有关。 14.4 链传动的受力分析 如果不考虑动载荷，链上的主要作用力有三种：即工作拉力、离心拉力 、垂度拉力。 链质量比带大得多。 f n1 n2 F’f F”f a 悬垂拉力Ff : F’f =Kf qa×10-2 N F”f =(Kf +sinα ) qa ×10-2 N 链的紧边拉力为： 链的松边拉力为： 作用在轴上的载荷FQ 各种力在链上的分布： 拉力差为F1 若在链上找一点，其绕一圈拉力是周期变化的，受的是变载荷。 （经验公式） KA——工作情况系数，见教材P287。 轴上载荷FQ的计算将来对设计轴、轴承、机架都有用。 看习题册P210[例14.5] 14.5 滚子链传动的设计计算 一、链传动的