第三章 凸轮机构-1课件.pptVIP

§3－1 凸轮机构的应用和类型 一、应用 用于作间歇、往复运动机械中，在自动化机械中应用广泛。 例1：内燃机配气机构 例2：机床进给机构 例4：绕线机构 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 1.按凸轮形状可将凸轮机构分为 、 、 。 2. 凸轮从动件做等速运动时会产生 冲击，做简谐运动时会产生 冲击。 小 结 重点内容: 1.凸轮机构的分类 2.凸轮机构的压力角 3.凸轮机构的名词术语 * 自动装卸机构 自动车床 第三章 凸轮机构 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－2 从动件的常用运动规律 §3－3 凸轮机构的压力角 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 2 摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 例3： 3 1 2 A 线 按凸轮形状分： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 二、凸轮机构的组成 凸轮、从动件、机架 三、凸轮机构的分类 按从动件型式分： 1）尖顶从动件：点接触、易磨损、用于低速轻载。 2）滚子从动件：滚动摩擦，耐磨损，可承受较大 载荷。 3）平底从动件：受力好、润滑好，用于高速传动。 3. 按从动件运动形式分： 1）直动从动件(对心、偏置) 2）摆动从动件 1. 优点：结构简单紧凑，设计方便 。 2. 缺点：高副，点或线接触，易磨损，传力不大， 凸轮轮廓加工困难。 四、凸轮机构的特点 从动件由最低位置运动到最高位置时，凸轮转过的角。Φ §3－2 从动件的常用运动规律 一、名词术语 1. 基圆: 3. 推程 r0 ω A D B C B’ 半径为 r0 h 4. 推程运动角Φ Φ 2. 升程：h 5. 远休止角Φs Φs Φ’ r0 ω A D B C B’ Φ Φ’ s 7. 回程运动角 8. 近休止角Φs′ 从动件由最高位置运动到最低位置时，凸轮转过的角度。Φ′ Φs 6. 回程 运动规律：从动件在推程或回程时，其位移S、速度V 和加速度a 随时间t 的变化规律。 二、从动件常用运动规律 S=S(t)=S( ) V=V(t)=V( ) a=a(t)=a( ) s φ Φ h 一、等速运动规律 推程运动线图 v δ a δ +∞ －∞ 推程运动方程式： 推杆在运动的起始点A和终止点B因速度有突变，加速度无穷大，产生刚性冲击。 运动特性： 适用场合：低速、轻载。 h Φ 二、三角函数运动规律 1.余弦加速度(简谐)运动规律 1 2 3 4 5 6 Vmax 在运动的起始点和终止点， a理论上为有限值，产生柔性冲击。 1 2 3 4 5 6 s a v 推程运动方程： 2.正弦加速度（摆线）运动规律 无冲击 s a v h Φ 练习题 一、填空 二、选择 1. 下列从动件的运动规律中不会引起冲击的是（ ） A. 等速运动 B. 正弦加速度运动 C. 简谐运动 O B ω α n n 一、压力角 不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。 F F’ F” Ff §3－3 凸轮机构的压力角 1.压力角定义 ： 从动件作用力的方向线与从动件上受力点的速度方向之间所夹的锐角，用α表示 。 将力F分解： 2.与作用力的关系： αmax ≤ [α] 为了保证凸轮机构正常工作，要求： Ff F’ →机构发生自锁。 若α大到一定程度时，会有： F’ 一定时， α↑ → F”↑， F”=F’ tg α F”----垂直于导路，有害分力。 F’----沿导路方向，有用分力； O B ω 二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 P点为相对速度瞬心， 于是有： ∵v=lOPω [α]= 30? ----直动从动件； [α]= 35°～45°----摆动从动件； n n P ∴ lOP =v / ω e α = lOC + lCP lBC= ∵lOC = e C S+S0 S0= r2min-e2 s0 s D v v rmin = ds/d ds/d ∴lCP = ds/d - e tgα = S + r2min - e2 ds/d - e α O B ω n n 同理，当导路位于凸轮中心左侧时，有： e “+” 用于导路和瞬心位于凸轮中心两侧； “-” 用于导路和瞬心位于凸轮中心同侧； P C rmin s0 s D rmin ↑ →α↓→凸轮尺寸↑ →机构不紧凑； rmin ↓→α ↑, 机构传动性能不好。 lCP = ds/d + e 于是： tgα = S + r2