运动控制系统工程作者曾毅第3章多闭环控制系统的构成及现场总线运动控制系统工程(351－361)课件.pptVIP

第 第 第3.5节 弱磁控制的直流调速控制系统 3.5.1 问题的提出及解决原则 在生产实际当中经常遇到既有恒功率又有恒转矩控制的场合，例 如：造纸厂、纺织印染厂和钢厂等企业都有开卷和收卷调速控制系统。 第3.5节 弱磁控制的直流调速控制系统 3.5.1 问题的提出及解决原则 　　例如：某轧钢厂的横剪流水线，如下图所示，其开卷生产工艺如图所示。 第3.5节 弱磁控制的直流调速控制系统 3.5.1 问题的提出及解决原则 在下图中，生产工艺要求在生产过程中钢板的线速度不变。那么对于开 卷控制系统随着钢板卷直径的不断减小，驱动该卷的电动机的转速就会越 来越高。 第3.5节 弱磁控制的直流调速控制系统 3.5.1 问题的提出及解决原则 如果是纵剪流水线，还有收卷控制系统随着钢板卷直径的不断增大驱动 该卷的电动机的转速就会越来越低。 第3.5节 弱磁控制的直流调速控制系统 3.5.1 问题的提出及解决原则 对于这种场合，为了使电动机得到充分利用，《电机与拖动》书中 给出了解决问题的基本原则： “在基速以下用调压调速；在基速以上用 弱磁调速”。这个原则从中暗示我们把额定转速选择在恒功率和恒转矩 的分界点上(如图所示)。 但是在《电机与拖动》书中只 是讲了解决问题的基本原则，具体 控制系统如何来实现没有讲述。如 何来解决这个问题呢？根据系统的 形成理论我们很容易地设计出下面 的控制系统。 第3.5节 弱磁控制的直流调速控制系统 3.5.1 问题的提出及解决原则 对于这种场合，为了使电动机得到充分利用，《电机与拖动》书中 给出了解决问题的基本原则： “在基速以下用调压调速；在基速以上用 弱磁调速”。这个原则从中暗示我们把额定转速选择在恒功率和恒转矩 的分界点上(如图所示)。 但是在《电机与拖动》书中只 是讲了解决问题的基本原则，具体 控制系统如何来实现没有讲述。如 何来解决这个问题呢？根据系统的 形成理论我们很容易地设计出下面 的控制系统。 第3.5节 弱磁控制的直流调速控制系统 3.5.2 弱磁控制的直流调速系统的构造过程 基本设计思想是：按照所能实现的功能构造控制系统反馈环节的信号流向。 1、构造过程分析 1)为了实现基速以下的调压调速使用了转速电流双闭环调速控制系统。 第3.5节 弱磁控制的直流调速控制系统 3.5.2 弱磁控制的直流调速系统的构造过程 基本设计思想是：按照所能实现的功能构造控制系统反馈环节的信号流向。 1、构造过程分析 1)为了实现基速以下的调压调速使用了转速电流双闭环调速控制系统。 第3.5节 弱磁控制的直流调速控制系统 3.5.2 弱磁控制的直流调速系统的构造过程 1、构造过程分析 1)为了实现基速以下的调压调速使用了转速电流双闭环调速控制系统。 如果不用双闭环调速控制系统，用其它调速控制系统也可以。 但是能同时满足生产工艺要求的动态和静态技术指标的最简控制系统就是双闭环调速 控制系统。 2) 励磁电流引 负反馈的目的 是为了实现对 励磁电流的准 确控制。 第3.5节 弱磁控制的直流调速控制系统 3.5.2 弱磁控制的直流调速系统的构造过程 1、构造过程分析 1)为了实现基速以下的调压调速使用了转速电流双闭环调速控制系统。 如果不用双闭环调速控制系统，用其它调速控制系统也可以。 但是能同时满足生产工艺要求的动态和静态技术指标的最简控制系统就是双闭环调速 控制系统。 2) 励磁电流引 负反馈的目的 是为了实现对 励磁电流的准 确控制。 第3.5节 弱磁控制的直流调速控制系统 3.5.2 弱磁控制的直流调速系统的构造过程 1、构造过程分析 3) 当不进行弱磁控制时，励磁处于饱和状态，也就是弱磁电位器应处于最大状态。 由《电机与拖动》的知识可知：在调压调速时一定要使励磁处于饱和状态。为什么？ 第3.5节 弱磁控制的直流调速控制系统 3.5.2 弱磁控制的直流调速系统的构造过程 1、构造过程分析 3) 当不进行弱磁控制时，励磁处于饱和状态，也就是弱磁电位器应处于最大状态。 由《电机与拖动》的知识可知：在调压调速时一定要使励磁处于饱和状态。为什么？ 第3.5节 弱磁控制的直流调速控制系统 3.5.2 弱磁控制的直流调速系统的构造过程 1、构造过程分析