运动控制系统工程作者曾毅第4章可逆调速控制系统及脉宽调制电路运动控制系统工程(422-431)课件.pptVIP

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本讲主要内容: 第4.2节 可逆线路中的环流及其抑制措施(2) 第4.3节 有环流可逆调速控制系统及其控制系统仿真 实现最优制动的最理想的方案就是反并联方案可逆线路,如下图所 示。 但是,反并联可逆线路的缺点是:   如果正反两组配合不好就会出现两个可控整流电源发生短路的现象。 解决这个问题最简单、最有效的方法是采用典型配合控制策略。  如何实现典型配合控制策略呢? 实现最优制动的最理想的方案就是反并联方案可逆线路,如下图所 示。 但是,反并联可逆线路的缺点是:   如果正反两组配合不好就会出现两个可控整流电源发生短路的现象。 解决这个问题最简单、最有效的方法是采用典型配合控制策略。  如何实现典型配合控制策略呢? 第4.2节 可逆线路中的环流及其抑制措施 4.2.2 典型配合控制的定义 1、配合控制:在反并联可逆调速系统中,其中一组处于整流状态,另 外一组的控制角在逆变区,并且在任何情况下 和 都存在一定 的函数关系这种控制方法称为配合控制。 第4.2节 可逆线路中的环流及其抑制措施 4.2.2 典型配合控制的定义 1、配合控制:在反并联可逆调速系统中,其中一组处于整流状态,另 外一组的控制角在逆变区,并且在任何情况下 和 都存在一定 的函数关系这种控制方法称为配合控制。 第4.2节 可逆线路中的环流及其抑制措施 4.2.2 典型配合控制的定义 2、典型配合控制:在配合控制方法中如果: 这种配合控制方法称为典型配合控制(平均值大小相等符号相顶) 又∵ ∴ 典型配合控制又称 工作配合控制。 第4.2节 可逆线路中的环流及其抑制措施 4.2.2 典型配合控制的定义 2、典型配合控制:在配合控制方法中如果: 这种配合控制方法称为典型配合控制(平均值大小相等符号相反) 又∵ ∴ 典型配合控制又称 工作配合控制。 第4.2节 可逆线路中的环流及其抑制措施 4.2.3 典型配合控制系统的主电路 1、瞬时脉动环流产生的原因及其控制 尽管整流组输出电压的平均值不大 于逆变组逆变电压的平均值,但是整流 组的瞬时输出电压值大于逆变组瞬时逆 变电压。 第4.2节 可逆线路中的环流及其抑制措施 4.2.3 典型配合控制系统的主电路 1、瞬时脉动环流产生的原因及其控制 尽管整流组输出电压的平均值不大 于逆变组逆变电压的平均值,但是整流 组的瞬时输出电压值大于逆变组瞬时逆 变电压。 第4.2节 可逆线路中的环流及其抑制措施 4.2.3 典型配合控制系统的主电路 2、抑制方法与理论根据 因为 在平均脉动电流相同的情况下,脉 动环流的幅值越高所消耗的电网功率也就 越大。 证明如下,假设两个平均脉动电流相 同,如右图所示,等效电阻为R。 由功率消耗定义可得: 第4.2节 可逆线路中的环流及其抑制措施 4.2.3 典型配合控制系统的主电路 2、抑制方法与理论根据 又∵ ∴ 幅值越高所消耗的电能也就越大。 ∴ 为了减少两电源之间在等效电阻上的消耗要限制脉动环流的幅值。 第4.2节 可逆线路中的环流及其抑制措施 4.2.3 典型配合控制系统的主电路 2、抑制方法与理论根据 又∵ ∴ 幅值越高所消耗的电能也就越大。 ∴ 为了减少两电源之间在等效电阻上的消耗要限制脉动环流的幅值。 第4.2节 可逆线路中的环流及其抑制措施 4.2.3 典型配合控制系统的主电路 所以解决的方法是: 在环流流经的线路上增加限制环流峰值的电抗器。简称环流电抗器。 对于 如下图所示的反并联可逆调速系统,环流电抗器应该放置在什么位 置上呢? 第4.2节 可逆线路中的环流及其抑制措施 4.2.3 典型配合控制系统的主电路 所以解决的方法是: 在环流流经的线路上增加限制环流峰值的电抗器。简称环流电抗器。 对于 如下图所示的反并联可逆调速系统,环流电抗器应该放置在什么位 置上呢? 4.2.3 典型配合控制系统的主电路 3、实施过程 名词解释: ①非独立电源电路: 在反并联可逆系统中,如果 正反两组可控整流桥的电源都 由是同一个 变压器副边提供, 那么此供电形式称为非独立电 源电路。如右图所示。 4.2.3 典型配合控制系统的主电路 3、实施过程 名词解释: ②独立电源电路: 在反并联可逆系统中,如果 正反两组可控整流桥的电源不 是同一个 变压器副边提

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