动力学复习2-1.ppt

* “动力学”计算题二 (一)碰撞 (二)虚位移原理 (三)Lagrange方程 (四)振动理论基础 纂圣遵慨权铀宁无漆犯嗅谓鬼怎磺涨湖途悟抿谰靴莽施晴庙剔约陈斜姿业动力学复习题2-1动力学复习题2-1 质量为m1的物块置于水平面上，它与质量为m2的均质杆AB相铰接。系统初始静止，AB铅垂， m1=2m2 . 有一冲量为I的水平碰撞力作用于杆的B端，求碰撞结束时物体A的速度。 “碰撞定理”计算题(1) A B I 堤芬菏葬妇蜒忆胁俄家袁粟成蛊步峪鳞裕迎携秧惹信谅袍氨独迹沃琉赶弱动力学复习题2-1动力学复习题2-1 已知：m1=2m2 . 求：碰撞结束时vA=? (1)研究对象：整体； (3)碰撞过程质心运动定理： [求解]: (4)相对于质心的冲量矩定理： (2)系统的质心坐标： A B I C (5)以C点为基点，分析A点速度： （方向向左） 瘤捕须唬庄拴募镶罪宜烩潍俭壕她樟枫嘱降喷件发纱耐午揖砂孺碟赠琵舰动力学复习题2-1动力学复习题2-1 已知：m1=2m2 . 求：碰撞结束时vA=? 冲量定理： [求解]: 相对于质心的冲量矩定理： (一)A块： 方法二：取分离体； A vA (二)AB杆： 冲量定理： A B I C ω （1） （2） （3） （4） 运动学关系： (三)联立以上各式求解： （5） 咐屿剪鹃精椿溺陋娟批窜蹋扯文回噶时芯笺遏咯忠绷钙妙氰聊幼闰泰叠描动力学复习题2-1动力学复习题2-1 三根相同的均质杆AB 、BD、CD用铰链连接，杆长l ，质量m . 问水平冲量I 作用在AB杆上何处时，铰链A处的碰撞冲量为零？ A I h B C D “碰撞定理”计算题(2) 算需柜膀郎雹寸祖弛拼歼重柞套廖狭抒阳伊毗仍峡芍询训荤博遥偷位瞪流动力学复习题2-1动力学复习题2-1 问：水平冲量I作用在AB杆上何处时，铰链A处的碰撞冲量为零？ A I h B C D ICy ICx ? ? B ? I h IB A 设A点碰撞冲量为零，对C点的冲量矩定理： 解： (1)研究对象－整体 (2)研究对象－AB杆 动量定理的水平方向投影式： 对A点的冲量矩定理有： （1） （2） （3） (3)联立求解(1)、(2)、(3)式，得到： A I h C D B 舍酒垣真痴乳榆秩醋偷伐蛔翌弟聘野大所干瑰辉市猫但毫墩说特狸浓旨讹动力学复习题2-1动力学复习题2-1 三个质量相同的套筒可沿光滑水平杆滑动。已知开始时B、C两套筒静止，套筒A则以速度v 向左运动。若各套筒间的恢复系数均为k（0﹤k﹤1），试求： (1)A与B碰后的速度； (2)B与C碰后的速度； (3)当A与B，B与C碰撞后，B与A是否再次碰撞？ A B C v “碰撞定理”计算题(3) 雨攘寨限绒皮食足奥犹疤约坏怂爪闻却晒腕吕兵店叙陨育抽储蜕涌插吕收动力学复习题2-1动力学复习题2-1 试求: (1)A与B碰后的速度； (2)B与C碰后的速度； (3)当A与B，B与C碰撞后，B与A是否再次碰撞？ A B C v A B vB1 vA1 C B vC2 vB2 解： (1)A与B碰撞，由冲量定理得到： (2)B与C碰撞，同样得到： (3)如果能满足vA1＞ vB2 就会再碰撞，即： 恢复系数： 圆撂棋艾哉括将檬脊啤作回鲁科彦忆褐盂朗耶蛀矣青撮眼莱芜区语澳聚槐动力学复习题2-1动力学复习题2-1 “虚位移原理”计算题(1) O A B C M r 1.5r 2r 0.4r O1 P 在图示四连杆机构中，曲柄OA上作用一力偶，其矩的大小为M，方向如图所示，摇杆O1B上的点C受一垂直于O1B的力P的作用。已知OA=r，AB=1.5r，O1B=2r，BC=0.4r。若机构在图示位置(θ=30?，∠O1BA=90?)处平衡，试用虚位移原理求M与P之间的关系。各杆自重与铰链摩擦均不计。 夸铸蕉欢脯琐图泣掺醚拉进摔您釜抒蓉慨堵淫免况蓖苏和末规彻郡患汤矮动力学复习题2-1动力学复习题2-1 “虚位移原理”计算题(2) 在图示压榨机机构的曲柄OA上作用以力偶，其矩M0=50N.m，已知OA=r=0.1m，BD=DC=DE=l=0.3m，平衡时∠OAB=90?，?＝15?，各杆自重不计，试用虚位移原理求压榨力F的大小。 曼画匀秀庇变蜕缘钧绥钦皿默潍仓汞撕力吩绅薯册堂涅胆真使碰萌呻殊商动力学复习题2-1动力学复习题2-1 质量为m1、半径为r的均质圆柱，可在水平面上作纯滚动。圆柱中心O用刚度系数为k、原长为l0的弹簧系住，又在圆柱中心用光滑铰链接一质量为m