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极小值原理
* * 6.4 极小值原理 一、极小值原理 二、补充说明 解：这是个终端自由的容许控制问题 6.5 动态规划法 动态规划法的核心是贝尔曼最优性原理：求解多段决策问题时，要从末端开始，到始端结束，归结为一个基本的递推公式。 一、多段决策问题： 1、思想：把一个复杂的问题，按照时间或空间分解成若干个极小的离易求解的子问题。然后按各子问题的顺序关系，依次作出一系列最优决策。 2、特点：1）计算量减小 2）逆向递推 3）自后向前的多 级决策 二、离散系统的动态规划 1、问题描述 2、基本假设： 3、递推方程
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