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RTK技术培训 2010.09.04 主要内容 传统RTK的含义 RTK的定位原理 RTK数据链 电台模式及具体操作 网络模式及具体操作 水平 垂直平差 四参数＋高程拟合 将高斯坐标系转换成当地坐标系，得到当地坐标 2．点校正 一、水平平差 至少2个水平控制点 下面以5个点为例 = GPS 观测值 = 控制点 2．点校正 旋转 2．点校正 平移 2．点校正 三、网络RTK以及仪器的操作 网络RTK技术 CORS系统 CORS系统组成 网络模式及具体操作 传统RTK技术有着一定局限性,使得其在应用中受到限制,主要表现为： 1. 用户需要架设本地的参考站； 2. 误差随距离增长； 3. 误差增长使流动站和参考站距离受到限制， 距离越远初始化时间越长； 4. 可靠性和可行性随距离降低。 1. 网络RTK技术 网络RTK以及仪器操作 网络RTK技术实际上是一种多基站技术，它在处理上利用了多个参考站的联合数据。该系统不仅仅是GPS产品，而是集internet技术，无线通讯技术，计算机网络管理和GPS定位技术于一身的系统，包括，通讯控制中心，固定站，用户部分。 1. 网络RTK技术 网络RTK以及仪器操作 1. 天宝的VRS( Virtual Reference Station) GPSnet 2. 莱卡的MAX(主辅站技术)（SpiderNET软件） 3. 拓普康的TOPnet 4. 华测的APIS 网络RTK的优势 无需架设参考站，省去了野外工作中的值守人员和架设参考站的时间，降低了作业成本，提高了生产效率； 传统“1+1”GNSS接收机真正等于2，生产效率双倍提高 ； 不需要在四处找控制点； 扩大了作业半径，网络覆盖范围内能够得到均等的精度； 在CORS覆盖区域内，能够实现测绘系统和定位精度的统一，便于测量成果的系统转换和多用途处理； 1. 网络RTK技术 网络RTK以及仪器操作 2. CORS系统 网络RTK以及仪器操作 连续运行参考站(cors)也称为台站网，可定义为：一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GNSS服务项目的系统。 不同的地区CORS系统采用不同的网络RTK技术： 天宝VRS：深圳，北京，天津，上海，广东，成都，杭州，长沙，青岛 莱卡MAX：江苏，昆明 TOPCON：福州、西安、合肥、汶川 目前，国内外多CORS的研究主要集中在基础设施建设、系统自动化管理、数据采集域分发、基于网络的GNSS定位技术的开发等方面。先后出现了大量的CORS工程项目。 一、其中具有代表性的全球和国家的项目包括： ⑴ IGS跟踪站网络 ⑵ 美国NGS CORS ⑶ 欧洲EPN永久性连续网等 二、国内主要有： ⑴ 中国地壳运动观测网络CMONOC ⑵ 中国沿海无线电指向标－差分定位系统(RBN-DGPS)等项目 2. CORS系统 网络RTK以及仪器操作 3. CORS系统组成 网络RTK以及仪器操作 参考站 + 控制中心 + 用户部分 参考站及控制中心 3. CORS系统组成 网络RTK以及仪器操作 CORS综合应用 3. CORS系统组成 网络RTK以及仪器操作 CORS流动站 外挂模块　—　对老仪器的CORS升级 手簿CF卡 蓝牙手机 内置模块 ４. 网络模式及具体操作 网络RTK以及仪器操作 CORS流动站配置： GPS基准站主机 连接线 蓝牙 或 蓝牙 ４. 网络模式及具体操作 网络RTK以及仪器操作 CORS流动站配置图： ４. 网络模式及具体操作 网络RTK以及仪器操作 4.1具体操作——内置GPRS ⑴ 首先要对内置GPRS进行设置，用电脑上 的HCGPRS或者手簿上的HCGPRS（设 置跟前面的GPRS通讯设置基本一样； ⑵ 手簿上测地通的操作。 注意：CORS的通讯协议要选TCP的。 电脑上的HCGPRS 手簿上的HCGPRS ４. 网络模式及具体操作 网络RTK以及仪器操作 4.2具体操作——内置GPRS设置 ４. 网络模式及具体操作 网络RTK以及仪器操作 4.3具体操作——手簿测地