機械原理复习题(第11章)答案MicrosoftWord文档.docVIP

第11章 齿轮系及其设计 、简答题： 1、 （1）轮系按轴线在空间位置是否变动可以分为普通轮系（或定轴轮系）、周转轮系、复合轮系。 （2）普通轮系所有的轴线位置在运动过程中均固定不动的轮系。周转轮系是在运动过程中至少有一个齿轮的几何轴线的位置不固定。复合轮系由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系组成。 、分析、计算题 1、解题要点： 区分基本轮系，由齿轮1、2-、3 及系杆4组成差动轮系；由齿轮1、2、5 及系杆4组成差动轮系；齿轮5、2-、3 及系杆4组成差动轮系；由齿轮、6、3 组成定轴轮系。其中三个周转轮系并不是 独立的，任取两个周转轮系求解，结果是 一样的。 解： 1求齿数和。 因为齿轮1和齿轮5同轴线 所以有： 由于各齿轮模数相同，则有： 因为齿轮3和齿轮5同轴线，所以有： 由于各齿轮模数相同，则有 2由齿轮1、2-、3及系杆4组成差动轮系有 (1) 3由齿轮1、2、5及系杆4组成差动轮系有 (2) 4齿轮、6、3组成定轴轮系，齿轮和轴线重合，且齿数相同有： (3) (采用画箭头法判别的“+”、“－”号) 将式(3)代入式(1)： 解得 (4) 将式(4)代入式(2)： 解得 ； 齿轮5和系杆4转向相反。 2、 1）此轮系为2个基本（单一）周转轮系串联组合而成，1、2、3、（P）和4、5、6、（Q）。先把轮系分解为两部分：和。 2）、的齿数未知，现按标准齿轮、标准安装，用同心条件来确定齿数、。 ，即：。 ，即：。 3）轮系的转化轮系的传动比为： 由于，所以有： ，即 ， 因此，， 4）轮系的转化轮系的传动比为： 由于，所以有： ，即 ， 因此， 5）螺旋桨P和Q的回转方向相同（螺旋桨P和Q的回转方向均和齿轮1的转向相同）。 3、 1）此轮系为复合（混合）轮系，将轮系拆分为定轴轮系、周转轮系及定轴轮系。 ，，方向箭头向下。 ，即与同向。 右旋，蜗轮转向为顺时针。 滑块到达右极限位置时，与拉直；滑块到达左极限时，与重叠；有急回特性。蜗轮转向合理。 2） ，轮1转40转，蜗轮7转。 ， 工作行程AB转。 若滑块从左极限位置开始工作行程，轮1转40转时，滑块未能到达右极限位置，蜗轮还应再转。 4、 （1）对轮系： 因图示蜗轮为右旋，所以蜗杆也为右旋。用右手判断，蜗轮2转向箭头应向下。 时，轮也为定轴轮系： 用箭头方法判定，转向箭头向下。 （2）时，轮及B组成周转轮系，B为系杆。 轮6转向与轮2的一致，箭头向下。 5、 1）设齿轮1、2、3、4的分度圆半径分别为。 根据齿轮1和齿轮4同轴条件，有 即： 所以， 2）反转法求转化轮系的传动比 由于 所以，传动比 3），系杆的转向与齿轮1的转向相同。 6、解：该轮系可视为由、、、组成的差动轮系和、、（）、组成的定轴轮系，将差动轮差封闭而构成混合轮系。 在、、、 组成的差动轮系中， 在、、（）、组成的定轴轮系中， 由轮系的简图可知：， 于是 7、 1）判断转化轮系齿轮的转动方向 由画箭头法可知，齿轮1与齿轮3的转动方向相反。 2）转化轮系传动比关系式 3）计算转臂H的转速 代入及各轮齿数 转臂H的转动方向与齿轮1相同。8、 解：（1）、。由于蜗杆1和齿轮6的轴心线既不平行，也不重合，所以转向关系必须用通过划箭头来表示； ，“+”表示齿轮2和齿轮6的转向相同； ；齿轮5’和齿轮6为内啮合，转向相同。 （2）、因为 所以，方向“↑”，如图所示。 9、解：（1）、因为轮系的自由度 所以该周转轮系属于行星轮系。轮系中有一个太阳轮是固定不动的。 （2）、 因为 所以 最后得箱体的转速为，方向与n1相同。 10、 解：轮系是由定轴轮系（A-B-C-D-E-F-G）和周转轮系（G-K-H-L-M）组成的混合轮系。 对定轴轮系（A-B-C-D-E-F-G），有 对周转轮系（G-K-H-L-M），有 因为，所以 进一步有 所以 最后得重物上升的速度为 当要求重物上升时，卷筒的转向朝上，由可知齿轮M和系杆G的转向一致，所以，G（F）的转向也向上，再根据蜗杆蜗轮传动和外啮合齿轮传动转向关系，可以确定出齿轮A的正确转向为逆时针方向，如图所示。 11、 齿条速度方向向下 12、 （1）1、2、2′、3为周转轮系，轮4的轴线为行星架。