機械原理总复习.docVIP

第一章 绪论 1、机构与机器的主要区别 :机器可转换机械能或做有用机械功，机构只能按给定的规律作相对运动。 第二章机构的结构分析 1、机构具有确定运动的条件：机构原动件数目等 于机构的自由度。 2、运动副的基本概念：运动副按接触情况分为高副与低副， 低副是指 面接触的运动副 ，高副是指 点或线接触的运动副。 第三章 连杆机构分析和设计 1、速度或加速度影像法的合理运用 在机构运动分析中，速度或加速度影像原理仅适用于 同一机构中作相对运动的同一构件。 2、瞬心法的合理运用 例：图示为机构运动简图，原动件1的角速度ω1已知； (1) 用瞬心法求从动件2的角速度ω2； (2) 请在图中作出并标注图示位置解题所需瞬心及ω2的方向 3、曲柄滑块机构的特点：曲柄滑块机构存在死点，此时其主动件必须是：滑块 ，在此位置 曲柄 与 连杆 共线。 4、机械自锁的条件是： a、效率大于零 b、效率大于1 c、效率小于或等于零 5、如上图所示为一偏置曲柄滑块机构，已知AB=30mm，BC=90mm，e=20mm,求： (1)、用作图法在图上求出极限位置夹角θ和滑块行程h； (2)、该机构是否存在死点，如何克服死点； (3)、当偏距e=0时，极位夹角θ怎样变化。 （1）、作图过程：分别以A为圆心BC-AB=60和BC+AB=120长为半径作弧交直线L1 L2 于L1和L2 两点，则角L1 AL 2即为极位夹角θ，线段L1 L 2长即为h。 （2）、当机构中的滑块作主动件时，机构存在死点，在曲柄AB上安装以A为回转中心的飞轮可以使机构克服死点。 (3)、当偏距e=0时，极位夹角θ= 0 。 6、综合题 已知铰连四杆机构的机构运动简图如下图所示： 1、 在图中作出机构的两个极限位置，标示出极位夹角。 2、 已知B点的速度矢量为图中所示，用矢量方程作图法求图示位置C点的速度及BC杆上速度最小的一点E点的速度。 （1）、列出求C点速度的矢量方程及简述作图步骤 （2）、简述求E点速度的作图步骤并写出E点速度的数学表达式。 6、综合题 已知铰连四杆机构的机构运动简图如下图所示： 1、 在图中作出机构的两个极限位置，标示出极位夹角。 2、 已知B点的速度矢量为图中所示，用矢量方程作图法求图示位置C点的速度及BC杆上速度最小的一点E点的速度。 （1）、列出求C点速度的矢量方程及简述作图步骤 （2）、简述求E点速度的作图步骤并写出E点速度的数学表达式。 解：（1）、求θ及两个极限位置 作图步骤： 如图所示，以D为圆心DC长为半径作弧，分别以A为圆心BC+AB和BC-AB长为半径作弧 与交前弧于C1、C2两点，分别连接C1A与C2A，则∠C1AC2即为极位夹角θ；而C1A为拉直 共线极限位置、C2A为重叠共线极限位置。 （2）、a、求υC 列矢量方程式于左图，根据该方程式利用题目给定的 作图，过b点作bc BC与过p点垂直于DC的直 线交于c点,连结pc，则 b、求υe 过p点作垂直于bc的直线与bc延长线交于e点，连结pe，则 第四章 凸轮机构及其设计 1、凸轮机构从动件一般具有： (1)等速运动规律 (2)等加等减速运动规律 (3)余弦加速度运动规律 (4)正弦加速度运动规律 (5)3-4-5多项式运动规律 在以上基本运动规律中 (1)有刚性冲击，只适用于低速运动场合， (2) 、(3)有柔性冲击，用于中、低速 运动场合， (4) 、(5)无冲击，用于中、高速运动场合。 第五章齿轮机构及其设计 1、渐开线圆柱齿轮正确啮合的条件： （1）直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是： m1=m2、α1=α2； （2）斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件： mn1=mn2、αn1=αn2、β1= -β2 （3）蜗轮、蜗杆正确啮合的条件是： mx1=mt2、αx1=αt2、γ1= β2 2、模数的概念 模数用m表示：m = p /π，；（ p 为分度圆上的齿距）；为了便于齿轮的加工并减少刀具的数量，将模数标准化，因此，模数的取值按标准系列规定的数值选定。 3、根切现象的解释 “根切现象”是指：运用泛成法加工齿轮时，当被 加工齿轮的齿数较少（标准齿轮少于17，短齿少于 14）时，齿条形刀具的齿顶线超出了啮合极限点， 则刀具的齿顶就会切除被切齿轮本已切好的一部分 齿根，使齿根变薄的现象。 4、直齿圆柱齿轮的计算 已知一对渐开线标准外啮合直齿圆