機械原理期末考试复习题.docVIP

第二章 1、计算如图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出 2、计算如图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出 3、计算如图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出 4、绘制当前机构(手摇唧筒)的运动简图，并计算其自由度。 第三章 1、已知机构位置和各个构件尺寸及原动件的角速度为度，求出图示机构的全部瞬心，并求出图示位置构件3的角速度 2、如图所示机构中，各尺寸为：lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄已等角速度=10rad/s运动，试用矢量作图法求机构在=450时，点D与E的加速度与构件2的角速度与角加速度。 3、已知如图所示机构的位置与尺寸，构件1以匀速运动，用矢量方程图解法求构件3的速度v3 第4章 平面机构力分析 4.1图示机构中，P为驱动力，Q为生产阻力，转动副的轴径半径为r，各接触面间摩擦系数均为f，各构件惯性力、重力忽略不计，试作出各运动副中的总反力的作用线。（说明，图中虚线小圆为摩擦圆） 4.2在图示机构中，杆1以作顺时针方向转动，为已知生产阻力，若各运动副处的当量摩擦系数均为f，各转动副的轴颈半径为，在杆1上作用有驱动力矩时，试在图上画出 、、、 的作用线位置及方向（杆件自身的质量不计）。 4.3.在图示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，为驱动力矩，为生产阻力。在图上画出下列约束反力的方向与作用位置：、、、（杆件自身的质量不计）。 第6章 机械的平衡 6.1图示为一钢制圆盘，盘厚b=50mm，位置Ⅰ处有一直径=50mm的通孔，位置Ⅱ处有一质量m2=0.5kg的重块。为了使圆盘平衡，拟在圆盘上r=250mm处制一通孔，求此孔直径和方位。 6.2如图所示盘带有刀架盘A的机床主轴需作动平衡试验。平衡基面取P、Q两回转面，但所用动平衡机只能测量在两支承范围内的校正平面的不平衡量。现测得平面R、P内应加质径积分别为m3r3 =1.2kg.cm, m1r1 =1.0kg.cm，方向如图所示。请回答能否在P、Q两平面内校正？为什么？ 6.3 有一中型电机转子其质量为m=75kg，转速为n=4000r/min，已测得其不平衡质径积mr=400g.mm，试问其是否能满足平衡精度要求？ 第七章复习题 1、机器一个稳定运动循环与主轴两转相对应，以曲柄与连杆所组成的转动副A的中心为等效力的作用点，等效阻力变化曲线的如图所示。等效驱动力为常数，等效构件(曲柄)的平均角速度值，不均匀系数，曲柄长度，求等效驱动力的大小及装在主轴(曲柄轴)上飞轮的转动惯量。 2、以上题中曲柄为等效构件。给定等效阻力矩的变化曲线如下图所示，等效驱动力矩为常数，其余数据同上题，飞轮装在曲柄轴上，求等效驱动力的大小及装在曲柄轴上飞轮的转动惯量。 3、图（a）所示的齿轮传动中，已知，，轮1为主动轮，在轮1上施加力矩常数，作用在轮2上的阻抗力矩的变化曲线如图（b）所示；两齿轮对其回转轴线的转动惯量分别为0.01 kg·m2，0.08 kg·m2。轮l的平均角速度为100 rad／s。若已知运转速度不均匀系数1／50，试： (1) 画出以构件1为等效构件时的等效力矩图； (2) 求的值； (3) 求飞轮装在轴I上的转动惯量，并说明飞轮装在轴I上好还是装在轴Ⅱ上好； (4) 求，及其出现的位置。 4、已知一机械系统的等效力矩对转角的变化曲线如图所示，各块面，，，，，，，比例尺，，，运转不均匀系数，若忽略其他构件的转动惯量，求飞轮的转动惯量。 第八章复习题 1、如图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度，，，。要求： 试确定该机构是否有曲柄，并给出机构的名称； 判断此机构是否存在急回运动。若存在，试确定其极位夹角，并估算行程速比系数； 若以构件AB为原动件，试画出该机构的最小传动角和最大传动角度位置，并分析该机构的传动性能； 回答：在什么情况下此机构有死点位置？ 2、在图示机构中，若a=17，c=8，d=21，则b在什么范围内时有可能出现两个整转副？它是哪两个运动副？ 3、如图（a）、（b）所示为偏置曲柄滑块机构和导杆机构。试用作图法求其极位夹角。 蚅肂