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机电传动控制总复习考试题型: 1.选择题(2分×10=20分)2.填空题(1分×15=15分)3.简答题 （30分）4.作图题 （5分）5.计算题(10分×3=30分)目录第1章 概述第2章　机电传动系统动力学基础 第3章 直流电机的工作原理及特性 第4章　交流电动机的工作原理及特性第5章　控制电机与特种电机第8章　电力电子学基础第9章　直流调速系统第10章 交流调速系统第11章 步进电动机控制系统第1章 概述机电传动控制技术的发展机电传动又称电力传动或电力拖动指以电动机为原动机驱动生产机械的系统包括电动机和控制电动机的一整套控制系统 实现生产机械的启动、停止及速度调节实现机械设备、生产线、车间及工厂的自动化第1章 概述机电传动的发展第一阶段：成组拖动 一台电动机拖动一根天轴，然后再由天轴 通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械。 第二阶段：单电动机拖动 一台电动机拖动一台生产机械。 第三阶段：多电动机拖动 一台生产机械的每一个运动部件 分别由一台专门的电动机拖动。第1章 概述机电传动控制系统的发展① 20世纪初： 简单的接触器与继电器等电器控制。② 20世纪30年代： 电机放大机控制 ③ 20世纪40年代～60年代： 磁放大器控制和大功率可控水银整流器 控制，晶闸管控制和功率晶体管控制。④ 20世纪60年代以来： 采样控制，它把晶闸管技术与微电子技 术、计算机技术紧密地结合在一起。 四个阶段第2章　机电传动系统的动力学基础TM－TL＝JTM－TL＝运动方程的实用形式符合下面的关系： 机电传动系统的运动方程式或用转速 n 代替角速度ω，则为：运动方程的实用形式第2章　机电传动系统的动力学基础 动态转矩 Td ＝ TM － TL ；加速度 a ＝ 动态转矩 静态转矩 TL 当Td＝0时，a＝0 ，表示系统处于稳态，系统为匀速运动。 当Td≠0时，a≠0 ，表示系统处于动态， Td＞0时，拖动转矩＞制动转矩，a为正，系统加速运动； Td＜0时，拖动转矩＜制动转矩，a为负，系统减速运动。 第2章　机电传动系统的动力学基础运动方程式中符号的约定判定TM和TL的性质 若 TM 或 TL 与 n 方向相同，则 TM 或 TL 为拖动转矩； 若 TM 或 TL 与 n 方向相反，则 TM 或 TL 为制动转矩。第2章　机电传动系统的动力学基础典型生产机械的负载特性负载的机械特性由负载性质决定，按生产机械在运动中所受阻力的性质不同，分成几种类型： ① 恒转矩负载—— 恒转矩型机械特性 ② 泵与风机类负载 —— 通风机型机械特性 ③ 恒功率负载—— 恒功率型机械特性 ④ 直线型负载—— 直线型机械特性第2章　机电传动系统的动力学基础通风机型机械特性直线型机械特性恒功率型机械特性(a)反抗转矩(b)位能转矩恒转矩型机械特性典型生产机械的负载特性第2章　机电传动系统的动力学基础机电传动系统稳定运行的条件判别稳定工作点1异步电动机的机械特性2恒转矩型生产机械的机械特性在交点附近转速以上存在 TM ＜TL（转速以下存在 TM ＞TL ） 则该点为稳定点，反之为不稳定点。A点是稳定平衡点，B点不是稳定平衡点。第3章 直流电机的工作原理及特性 指轴上输出的机械功率指电刷间输出的额定电功率电动机发电机在额定工况下，电机出线端的平均电压额定条件下电机所能提供的功率在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速.发电机:是指输出额定电压；电动机:是指输入额定电压。直流电机的铭牌数据电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。第3章 直流电机的工作原理及特性 电动机转子如何实现反转控制？ 直流电机的可逆性直流发电机工作原理图直流电动机工作原理图第3章 直流电机的工作原理及特性 直流电动机的基本方程式(1) 转矩方程式T ＝ KmΦIa电磁转矩T 为拖动转矩，方向与n 相同稳态时的转矩平衡 T = TL + T0 (2) 电势方程式E ＝ KeΦ n 电动势E为反电势，它与外加电压产生的电流Ia方向相反。 (3) 电压平衡方程式U＝E＋IaRa外加电枢电压为电枢的反电势和电阻压降所平衡。 P1输入功率第3章 直流电机的工作原理及特性 P1＝Pe＋PCuaPe电磁功率PCua电枢铜损耗Pe ＝ P0 ＋P2P0 ＝ Pm ＋PFe(3) 电压平衡方程式U＝E＋IaRa电枢电压、电枢的反电势、电阻压降关系。 （4）功率平衡方程式　UIa＝EIa＋Ia2Ra　减弱励磁磁通时降低电枢电压时电枢串电阻时固有机械特性第3章 直流电机的工作原理及特性 直流他励电动机电路原理图直流他励电动机的人为机械特性②①③③