减速机技术-3.pptVIP

減速电機的選定 減速电機的機種選定 負荷扭矩力的計算 慣性力量的計算 OHL的計算 １.負荷扭矩力的計算 減速比的決定 負荷扭矩力的計算 辅助系数的选定方法 機種的初步選定 減速比的決定 传送带軸的必要回転速度 　　　　　＝10×1000／300×π＝10.6rpm 传送带軸与減速機输出軸的链轮齿直径相同。 i=输出軸的必要回転速度／電源周波数×３０ 　　　i=10.6／60×30＝1／160 負荷扭矩力的計算 实际负荷扭矩力的计算方法 　ＴL＝9.8×（620＋2×5＋10）×0.2×　　 　　　　　　　　　　　　　　 300 ／ 2×1000＝188Ｎ?m 通过辅助系数（Ｓf）对实际负荷扭矩力（ＴL）进行补正。 ＴLE＝188×1.25＝235Ｎ?m 从性能表当中查找出ＴLE ≦输出軸容許扭矩力（ＴＡ）。 最终得出该型号：Ｇ３Ｌ３２N１６０－CNM０４０TBCT ２．慣性力量的計算 什么是慣性力量？ ＧＤ２与慣性力量之间的関係 慣性力量的計算 辅助系数的选定方法 初步选定的机种能否满足惯性力量？ ①什么是慣性力量？ 力与加速度和质量成正比。速度的变化越大，其相关力的变化也就越大。发生机械方面的急速停止、急速启动、急速变速等情况时，所产生的相关作用力也就相对较大。 　　　　　　　Mα＝Ｗ／g×α＝Ｆ （M＝質量 α＝加速度 Ｗ＝重量 g＝重力加速度 　　Ｆ＝力） ②ＧＤ２与慣性力量之间的関係 　　　　　　Ｍ＝Ｗ／ｇ　　　　　Ｗ＝Ｍ?ｇ 　　　　　　Ｉ　＝Ｍk2 Ｇ＝Ｍ?ｇ 　　Ｉ　＝Ｍk2 ＝Ｇ／ｇ×（Ｄ／２）２＝ＧＤ２／４ｇ 　　　　　　　　　　ＧＤ２＝４ＧＩ Ｍ: 回転体的質量（kgf?S２／m） Ｇ：回転体的重量（kgf） K : 回転半径（m） Ｄ：回転直径＝２k（m） ｇ: 重力的加速度（m／ S２） Ｉ：慣性力量（ kgf ?m?S2） ②慣性力量的計算 实际負荷慣性力量（Ｉ L）的算出 Ｉ L＝｛６２０×（０．３／２）２｝＋｛１／２×５×（０．３／２）２×２｝＋｛１０×　　（０．３／２）２｝＝１４．２９kg?ｍ２ Ｉ L的马达軸換算（Ｉ ｌ） 　　　　　　Ｉ ｌ＝Ｉ L×（ｉ）２ Ｉ ｌ＝１４．２９×（１／１６０）２＝０．０００５５８kg?ｍ２ 　 等価慣性力量（Ｉ ｌＥ）的算出 　　　Ｉ ｌＥ　＝Ｉ ｌ ×（補正係数） 　　　　 依据運転条件，補正係数为３。 Ｉ ｌＥ　＝０．０００５５８×３＝０．００１６７４kg?ｍ２ 选择Ｉ ｌＥ　≦容許慣性力量（Ｉ Ａ ）的機種 　　　　　０．４ｋｗ　　　　０．００１５ｋｇ?ｍ２ 　　　　　０．７５ｋｗ　　　０．００３０ｋ?ｇｍ２ 　　　　　１．５ｋｗ　　　　０．００８ｋｇ?ｍ２ 最终得出该型号：Ｇ３Ｌ４０N１６０－HEM０７５TBCT OHL的計算 什么叫做Ｏ.Ｈ.Ｌ. Ｏ.Ｈ.Ｌ.的計算 初步選定機種能否满足Ｏ.Ｈ.Ｌ.？ 選定結果 ①什么叫做Ｏ.Ｈ.Ｌ.？ 在减速机输出轴的传感结构上安装链条、齿轮、皮带时，必然会增加输出轴上的OHL荷重。（也就是与轴垂直方向的荷重。）　 因为是对输出轴以及轴承直接产生一定的负载，所以也会影响到其使用寿命。　 减速机内的轴承强度决定了OHL负载容许值的大小。 ②Ｏ.Ｈ.Ｌ.的計算 　　Ｏ.Ｈ.Ｌ.＝ＴLE×Ｋ１×Ｋ２／Ｒ Ｒ=120 ／2×1000＝0.06 　　　　 ＝235×１×１ ／0.06 　　　　 ＝3917Ｎ　 ＴLE　： 负载在減速機軸上的同等输出扭矩力Ｎ?m Ｒ　 ： 安装在減速機軸上的链轮齿、滑轮、齿轮等 之间的齿距圆半径m Ｋ１ ： 連結方式相关係数 Ｋ２ ： 负载位置相关係数 ③是否满足Ｏ.Ｈ.Ｌ.？ 选择Ｏ.Ｈ.Ｌ.≦容許Ｏ.Ｈ.Ｌ.的型号 ， 　　３９１７Ｎ　 ≦ 　５８８０Ｎ →Ｇ３Ｌ３２N１６０－CNM０４０TBCT　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 上記機種不能满足慣性相关要求，故应选用下记型号： Ｇ３Ｌ４０N１６０－HEM０７５TBCT ④選定結果 計算結果： 　　　　扭矩力 235Ｎ?m 　　马达軸換算慣性　 　0.001674kg?m2 　　　　Ｏ.Ｈ.Ｌ. 3917Ｎ Ｇ３Ｌ４０N１６０－HEM０７５TBCT 的产品目录値： 　　　　扭矩力 　 7