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第九章　起动、换向和操纵系统 §9-2 换向装置 一、换向原理和方法 1换向方法 1）变距桨换向 2）倒顺车离合器换向　　用于高速机 3）柴油机换向　　多用 2柴油机换向原理 　　先停车，然后将柴油机反向起动起来，最后使柴油机按反向运转起来。要满足反向起动和反向运转的要求，必须改变起动定时、喷油定时、配气定时，使之与正转时有相同的规律，即相同的定时和工作规律。这就要求改变凸轮相对于曲轴位置。四冲程机包括空气分配器、喷油泵和进、排气阀的控制凸轮，二冲程直流扫气机包括空气分配器、燃油凸轮和排气凸轮，而二冲程弯流扫气机则只有空气分配器、燃油凸轮 3换向装置要求 1）保证正倒车正时相同 2）设置必要的连锁机构 3）设置各凸轮的位置锁紧装置 4）换向时间不超15S 二、双凸轮换向原理及换向过程 1特点：　1）配置两套凸轮；2）凸轮轴轴向移动 2换向原理：多缸机换向后倒转的起动顺序和发火顺序与正转的起动顺序和发火顺序相反 3换向方法 1）机械液压式 2）气力－液压式　　目前船用主机采用 三、单凸轮换向原理及装置 1单凸轮换向特点：　1）配置一套轮廓对称的凸轮，正、倒车兼用；2）换向时将凸轮轴相对曲轴转过一个角度 2单凸轮换向差动方向 1）超前差动：差动方向与换向后的新转向相同 2）滞后差动：差动方向与换向后的新转向相反 3单凸轮类型 1）一般线型　　用于各种柴油机的凸轮 2）鸡心形线型　　仅用于直流扫气二冲程机燃油凸轮 4换向原理 1）一般线型的单凸轮换向原理 （1）燃油凸轮 　　换向差动角为凸轮中心线与上止点之间夹角的2倍，即2αs=2（?-β），且为滞后差动 （2）排气凸轮 　　差动方向为超前差动，差动角与燃油凸轮差动角不同，即差动方向和差动角不同于燃油凸轮 ，故采用一般线型单凸轮换向对燃油凸轮和排气阀凸轮无法同轴差动，只能进行双轴单凸轮差动换向或排气凸轮不换向 （3）两组凸轮（燃油、排气阀）单轴差动换向条件：　?差动方向相同；?差动角相同；?差动前后同名凸轮的正、倒车定时相同或基本相同 注：用鸡心凸轮代替一般线型燃油凸轮可满足上述要求 2）鸡心凸轮的换向原理（超前差动） （1）鸡心凸轮差动角为30。，且为超前差动 （2）一般线型排气凸轮差动角为30。，亦为超前差动，但因排气凸轮定时不当倒车工况较差（定时滞后6。） 5单凸轮换向装置类型 1）液压差动换向装置 　　在停车时先完成单凸轮滞后差动（凸轮轴相对曲轴转动），然后反向起动。用于SULZER　RD、RND、RND－M型机。RTA型机燃油凸轮为一般线型滞后差动（燃油凸轮相对凸轮轴转动），排气阀凸轮为一般线型不需换向，空气分配器凸轮为双凸轮（控制空气控制轴向移动换向） 2）气动机械差动换向装置 　　为超前差动。MAN　BW　SMC/MCE通过改变每缸喷油泵传动机构中的滚轮在凸轮上的角度位置完成换向动作，亦属超前差动。燃油凸轮为鸡心型,排气凸轮为一般线形不需换向，空气分配器凸轮也为双凸轮轴向移动换向 四、换向装置常见故障及排除 　　常见故障是柴油机不能换向，原因有： 1换向装置自身故障 1）有关阀件咬死 2）液压换向伺服器故障 3）拉动喷油泵滚轮连杆的拉杆螺栓松脱使个别缸喷油泵无法换向 4）空气分配器不能换向 5）双凸轮控制装置中的“气力－液力式”换向装置有关控制部件漏气、漏油 2操作不当 1）操作过快 2）紧急刹车时强制制动过急。必须选择时机，转速降至60－70%nb时刹车并间断性拉动起动手柄 §9-3柴油机的操纵系统 一、操纵系统及基本要求 1操纵系统：将起动、换向、调速等各装置连接成一个整体并可以集中控制柴油机的机构 2基本要求 1）迅速而准确地执行起动、换向、变速和超速保护等动作，并满足规范相应要求 2）有必要的联锁装置：盘车机联锁、起动联锁、换向连锁、运转方向连锁、车钟连锁 3）有必要的监视仪表和安全保护与报警装置（超速保护、油水低压保护） 4）操纵机构中的零部件必须灵活、可靠，不易损坏 5）操作、调节方便，维护简单 二、类型 1按操纵部位和操纵方式分 1）机旁手动操纵　　操纵系统的基础，系统中仍然必须保留，以保证对主机的可靠控制 2）机舱集控室控制 3）驾驶室控制 2按遥控系统所使用的能源和工质分 1）电动式　　利于远距离控制，易于实现较高程度的自动化，是实现主机遥控的最佳途径，但管理水平要求高  2）气动式　　信号传递比较远，动作可靠，维护方便，但信号传递比电动式慢，气源净化处理要求较高 3）液力式　　传递力较大，但传动的灵敏性和准确性受距离的影响大，一般限于机舱范围内，不用于远距离信号传递 4）混合式　　有多种，电－气混合、电－液混合等，从驾驶台到机舱采用电传动，机舱内采用液动或气动。目前船上应用较广泛 5）微型计算机控制系统　　可实现最佳状态和最经济性控制，是当代