第八章、舵机5-6.ppt

§8—5 舵机液压系统实例 一、泵控型舵机液压系统 闭式液压系统：工作油液回到泵的吸入端，只需用辅泵向系统补充少量油液弥补泄漏 主油泵：两台斜盘式轴向柱塞变量泵 辅油泵：齿轮泵 遥控系统：直流伺服电机式电气遥控系统 采用浮动杆追随机构 1、工况的选择： 柱塞油缸：4个，其中1＃、4＃和2＃、3＃缸各成一组 工况选择阀：12个 C1~C4：缸阀，平时常开 O1~O4：旁通阀，平时常闭 P1~P4：泵阀，平时常开 单泵四缸工况：适用于开阔水面正常航行 双泵四缸工况：适用于进出港、窄水道航行或其它要求转舵速度较快场合 单泵双缸工况：某缸有故障时采用 2主油泵的锁闭 主油路锁闭阀（13A、13B）：液控单向阀，属主泵启阀式。其作用： ①锁闭备用泵油路，防止工作泵排油经备用泵倒流旁通 ②工作泵回到中位时，将油路锁闭，以防跑舵 可调节流阀（14A、14B）：调节液控单向阀（13A、13B）中控制油的流速，使回油节流防止冲舵 主泵有防反转装置（海尔休泵），可不设主油路锁闭阀 3、补油、放气和压力保护 补油：用辅泵3，经减压阀7及单向阀8A、8B向低压侧油路补油 放气：在油缸顶部和油管高处设放气阀，以便在初次充油或必要时放气 压力保护：用安全阀，①转舵时防止油泵排油侧压力超过最大工作压力过多，以免油泵过载②停止转舵时，当海浪或其它外力冲击舵叶而导致管路油压过高时开启，使油路旁通，以保护管路设备的安全 4、辅油泵的作用： 辅泵流量≮主泵的20% ①为主油泵补油（补油压力0.8MPa） ②为主油泵伺服变量机构提供控制油（控制油压15MPa左右） ③冷却主泵（经过溢流阀１１〕 ④为伺服油缸式遥控系统或电液换向阀提供控制油 ⑤开启主油路锁闭阀 泵控型舵机的特点： 推舵机构的运动方向和速度由变向变量泵直接控制 换向方便冲击小，工作平稳 能量浪费少，不易发热 一般采用闭式油路，油液不易遭受污染和氧化 油箱容积小 系统复杂，初置费高，需配备辅泵 同等条件下，泵控型主泵的最大排量大于阀控型主泵 二、阀控型舵机液压系统 油路可采用闭式、半闭式、开式 主油泵：定量油泵 遥控系统：电气遥控系统 换向和锁舵：电液换向阀（M型主阀、H型导阀） 高位油箱（比系统最高点至少高0.5m）：补油 1、工作原理 2、工况选择 缸阀C1~C4：常开 泵阀P1~P4：常开 旁通阀U1~U2：常闭 3、自动安全切换装置 功能：自动分隔两对液压缸间的油路 控制信号来自：高位油箱中的液位 4、1983年国际海协对液压舵机提出的要求： 舵机液压系统应备有保持液体清洁的装置 每个液压液体贮存器应设低液位报警器 应设有一个固定的贮油柜，其容量至少满足一个动力传动系统（包括工作油箱） 5、阀控型舵机的特点： 系统简单，初置费低 主泵排量较小 换向冲击大，阀工作可靠性差 泵能耗大，油液易发热，经济性差 做成开式系统时，油液的冷却、净化较方便，但油箱容积大，油液易污染 多用于中小功率场合 §8—6 液压系统的管理 一、舵机的充油和调试 1、? 系统的清洗和充油 （1）清洗 （2）充油（按说明书要求进行）： ①开启系统中各放气阀（或松开压力表接头）、旁通阀及其它各截止阀 ②经滤器加油至补油箱（闭式系统）或循环油箱（开式油箱）并达到最高油位 ③放气。 系统空气放尽前，不要让泵长时间连续运转 新装舵机充油后，以1.25倍设计压力对转舵油缸和主油路系统进行液压密封性实验 2、? 舵机的试验和调整 每次开航前一小时同驾驶员分别在驾驶室和舵机室一起试舵(SOLAS公约附则开V航前一12小时) 先后向左舷及右舷作50、150、250、350操舵试验，判断舵机及遥控系统、舵机指示器是否可靠工作。如有备用遥控系统，也应试验 二、舵机管理注意事项 1、? 油位 保持在油位计的2/3左右。增高，进入过多空气或冷却器漏水；降低过快，漏油 2、? 油温 油温合适，300~500。高于500，用冷却器；低于100不宜起动，室温太低用加热器 3、? 油压 各处油压符合要求，油压表阀平时关闭，检查时打开 4、? 滤器 注意前后压差，及时清洗或更换滤芯 5、? 润滑 油缸柱塞等滑动表面应保持清洁，并涂适量工作油，舵机长期停用应涂润滑脂 6、? 漏泄 舵杆的舵承填料不应渗水，油箱、油缸、油管及接头等处不应漏油。柱塞及活塞杆应复有一层薄油但不滴油 7、? 噪音 如有异常声响，应即查明原因，设法处理 8、? 机械过热 泵与电机等不应过热，轴承部位温度一般比油温高100~200C为正常 9、? 联轴节 起动前盘车，工作中及时更换橡皮圈 10、阀和固定螺帽 检查各阀及各固定螺帽，防止因振动离开正确位置或松动 另外，定期测量各间隙，校准、调试安全阀和其它控制阀。电气方面定期测量绝缘，检查和清洁触头、换向器，防止各接头松动 三、舵机常见故障