第九章、起货机（1-2）.ppt

CHAPTER9 起货机cargo handling gear §9—1 概述 起货机在船舶上的作用 决定船舶的（航行率、营运率、实载率） 一、船用起货机的主要类型 按起货设备分： 吊杆式起货机 [双吊杆和单吊杆](后) 回转式起货机(后) 按动力源分： （1）电动起货机 （2）液压起货机（本章主要介绍） 1）双吊杆起货机 吊杆固定不动， 只需操作两部起货机； 一般需两人操作。 多用于负载小于5t的场合， 2）单吊杆起货机 三部绞车：起升、变幅、回转； 特点：只需一人操纵； 作业前准备工作简单； 可随时调整作业范围，两舷轮流装卸； 吊杆受力相同时，工作负载约为双吊杆的2倍； 每吊周期比双吊杆长； 货物在空中易摆动，落点定位不容易准确（易发生伤人事故等） 3）回转式起货机（克令吊） 组成：起吊马达、变幅马达、回转马达 ①与吊杆式相比，其特点： 占用甲板面积小，操作灵活，可3600旋转，能为前后舱服务，装卸效率高，货物定位准确，能迅速投入工作； 结构复杂，管理要求高，价格贵。 使用范围：多用于经常到港和载重量＞5t的场合。 ②克令吊安全保护装置 a、机械限位保护 吊钩高位保护：吊钩离吊臂前端某短距离时起升吊钩或下放吊臂的操作无法进行 吊货索终端保护：吊货索卷满滚筒时吊钩停止提升，滚筒上只剩3圈时停止落钩 吊臂高位和低位保护： 高位保护； 低位保护[不低于上仰角250，结束时水平放臂] b、设备连锁保护 通风门连锁保护、油冷却器连锁保护。上述设备不开，主电机无法起动。电机的自动加热和除潮 c、液压油工作状况保护 补油低压保护、控制油低压保护、高油压保护、高油温保护、低油位保护等（见实例） d、电气系统 过电流保护、短路保护等 主电机高温保护 电子放大器高温保护 控制电流过高保护 二、对船舶起货机的基本技术要求 1、要有额定的起吊能力，能以额定的起货速度吊起额定负荷； 2、换向、调速方便，能方便灵活地起落货物和在较广范围内调节运行速度； 3、起货、落货过程能根据需要随时停留在任意位置上，并能可靠制动； 4、还应结构简单、操纵容易、工作可靠、便于维修及防水、防冻、易于取得备件等 §9—2 起货机的液压系统 分类： 1、 按工作油压： 低压系统（＜6.3MPa） 中压系统（6.3~10MPa） 中高压系统（10~20MPa） 高压系统（＞20MPa） 2、按油循环方式： ①开式系统： 定义：油泵从油箱吸油，油马达 排油回油箱 特点： 简单，初置费低； 可很好地散热冷却、分离气体、 沉淀杂质； 一台油泵同时驱动几部工作机械。 易混入空气和杂质，导致油液变质； 使用单向定量泵，用换向阀换向、节流调速、能耗限速，使换向冲击大，油液易发热，工作经济性降低； 适用范围：多用于压力较低、功率较小或不经常工作的场合，油泵需有良好自吸性能，或油箱中浸没式布置 ②闭式系统 定义：油马达的排油不回油箱，直接回油泵进口。 特点：复杂，初置费高； 散热条件差； 不能用一台油泵同时驱动几部起货机或其它工作机械。（否则另一台当管子用） 油液污染和进入空气的可能性减小 可用双向变量泵，泵换向、容积调速、再生限速，换向平稳，工作经济性提高； 用辅泵补油或重力补油，对油泵自吸性要求不高； 适用范围：适合于高压，功率较大的系统中； 半闭式系统：闭式系统中，为避免油温过高，让一部分油经低压选择阀从系统低压侧回油箱，冷却后又经单向阀向系统低压侧补油，这种闭式系统又称半闭式系统； 3、按负载特点 ?起重机构：起货机的起吊绞车、变幅机构，锚机、舱盖启闭装置等 特点是静负荷（重力）始终单向作用（限速和制动） ?走行机构：克令吊的回转机构、可移动吊车的走行机构 静负荷主要是左右回转或来回行走的阻力 4、按主油泵的特点 ?阀控型 ?泵控型 特点见考证教材P150（后） 通常是组合体：如阀控型开式系统、泵控型闭式系统 一、起升机构的液压系统 1、阀控型开式起升系统 组成：定量油泵和定量油马达或 油缸的阀控型开式起升系统 工作原理及演示（课件） 启动 上升（低速、高速挡） 下降（低速、高速挡） 停止 [问]阀控型一定是定量油马达或油