第九章、起货机（3-4）.ppt

§9—3 液压系统的操纵机构 作用：操纵控制阀或油泵的变量机构，以实现起货机的换向和调速 分类：按传动方式：机械式、液压式、电液式 一、机械式操纵机构 由操纵手柄和一系列机械传动件组成，完全用人力操纵 简单，操纵费力，注意机构的零位准确，磨损后油泵和手柄的对中难以保证，已较少采用 二、液压式操纵机构 按动力源：手动式、辅泵供油式 1、手动式液压操纵机构 组成： 操纵部分：主动操纵 油缸10/12、从动操纵油 缸4/9及连通两者的管路。 实现油泵的变向和变量 补偿部分：手摇泵2、 蓄压器3、油箱18及相 应管路。向操纵系统补油 工作原理： ?主油缸?从油缸?齿条 ?变量机构 ?18 ?2?3 ?操纵系统 ?14 ?整个系统补油 2、辅泵供油式液压操纵机构 多用于功率较大的装置 操纵手控比例减压阀控制液控换向阀或变量泵，即可使起货机实现起动、停车、换向、变速 三、电气式操纵机构 借电力传递控制信号，适用于远距离操纵和遥控 （1）应用比例电磁（液）换向阀 用于阀控型系统。控制其电流方向和大小，使换向阀位移的方向和大小改变，以进行换向和调速 （2）应用电磁比例泵 用于泵控型系统。改变其电流方向和大小即可改变泵的排油方向和流量，以实现换向和容积调速。也可利用电磁比例行程控制器控制普通随动变量油泵的导阀来进行换向和调速 §9—4 回转式起货机的液压系统实例 一、利布赫尔（LIEBHERR）B5/14-16型回转式起货机的液压系统（课件） 1、起升机构液压系统 （课件） 1）功率限制器（前讲） 功率限制器：负荷增加，高压油管中的油压越高，功率控制器4油缸中的活塞产生更大的位移，以限制伺服滑阀5的最大位移，限制油泵的最大流量，从而实现功率限制 限制功率的液压系统有： ①带功率限制器的变量泵＋定量油马达 ②变量泵（定量泵）＋有级变量油马达 2）压力记忆继电器 压力记忆继电器18：停车后重新起动时，保证制动器只有当高压管路中恰好建立起停车前的油压时方能松闸，以防过早松闸导致货物瞬间下坠，产生液压冲击。 2、回转机构的液压系统（课件） 3、变幅机构液压系统（课件） 4、故障分析（课件） * *